Comprehensive Embedded Systems & Autonomy Engineering
The most critical and risky phase of the product development lifecycle is the seamless integration of custom hardware architecture with software. At Spikedge, we don't just list technology stacks — we develop field-proven end-to-end architectures, from selecting the right processor (SoC/MCU) to kernel-level Linux/RTOS optimization and efficient deployment of complex AI models on constrained edge devices.
EtherCAT Master-Slave Sistem Tasarimi
Deterministik Endustriyel Ag Mimarisi
Hassas motor surme, servo kontrol ve taktiksel arac aglarinda mikrosaniye alti senkronizasyon. Cok eksenli hard real-time topolojilerde guvenulen EtherCAT Mimari Partneri.
Concrete Deliverables
- EtherCAT master/slave hat tasarimi ve entegrasyonu
- IgH EtherCAT Master, SOEM ve TwinCAT uyumlu cozumler
- FOC tabanli servo motor surucu mimarileri
- CAN-FD ve CANopen gateway entegrasyonu
BSP & Yocto Linux Gelistirme
Guvenli Boot Ekosistemi & Kernel Mimarisi
Ozel donanim kartlariniz icin sifir zafiyet barindirmayan, sub-second cold boot optimizasyonlu kernel mimarileri. CRA uyumlu SBOM entegrasyonu ve guvenli OTA guncelleme altyapisi.
Concrete Deliverables
- TI ve NXP islemci aileleri icin sifirdan BSP gelistirme
- Yocto Kirkstone / Scarthgap dagitim derleme
- U-Boot Falcon Mode ve Device Tree yapilandirmasi
- SquashFS + musl libc ile binary boyutu optimizasyonu
RTOS & Bare-Metal Gelistirme
Deterministik Gecikme & Kesme Yonetimi
Savunma uygulamalarinda kanitlanmis <5us worst-case IRQ latency. TI-RTOS, FreeRTOS ve bare-metal cozumleriyle her dongude ayni kesinlikle vuran deterministik RTOS mimarileri.
Concrete Deliverables
- TI-RTOS HWI direct dispatch ve priority banding optimizasyonu
- FreeRTOS tabanli asymmetric multicore tasarimlari
- Bare-metal firmware ile zero-overhead kesme yonetimi
- CAN-FD ve EtherCAT surucu entegrasyonu
NVIDIA Jetson & Edge AI
Donanim Hizlandirmali Gercek Zamanli Cikarim
Otonom C-UAS ve kestirimci bakimda 127 fps cikarim hizi. TensorRT INT8 kuantizasyonu, CUDA graflari ve HAILO-8L DLA offload ile guc-verimli Edge AI pipeline'lari.
Concrete Deliverables
- Jetson Nano'dan AGX Orin'e tum seride JetPack hakimiyeti
- YOLOv8, DeepStream ve ozel model entegrasyonu
- Sensor fuzyonu ve coklu hedef takip mimarileri
- DLA co-execution ile guc optimizasyonu
GStreamer & WebRTC Video Sistemi
Sub-200ms Taktiksel Video Akisi
Komuta merkezlerine sub-200ms glass-to-glass gecikmeyle coklu sensor video akisi. Kapali aglarda guvenli UDP tasima ve donanim hizlandirmali encode.
Concrete Deliverables
- GStreamer pipeline tasarimi: kamera yakalama, HW encode, ag streaming
- WebRTC ile dusuk gecikmeli P2P video aktarimi
- H.264/H.265 donanim hizlandirmali encode/decode
- Coklu kaynak senkronizasyonu ve komuta kontrol entegrasyonu
Qt/QML HMI & Komuta Kontrol
Gomulu Ekranlarda Performans Odakli Arayuz
Savunma ve endustriyel sistemler icin dokunmatik ekran arayuzleri, gercek zamanli telemetri gosterge panelleri ve C++17 tabanli yuksek performansli arka uc entegrasyonu.
Concrete Deliverables
- Qt 6 / QML tabanli HMI gelistirme
- EGLFS ve Wayland destegi ile gomulu ekran entegrasyonu
- C++17 backend ile gercek zamanli veri gorsellestirme
- OpenGL ES hizlandirmali render pipeline
Taktiksel Telemetri & C2 Aglari
Kapali Aglarda Guvenli Veri Tasima
Air-gapped aglarda guvenle calisan uctan uca telemetri platformlari. WebRTC/UDP tasima katmani ile dusuk gecikmeli video, radar izi ve sensor verisini komuta merkezine tasima.
Concrete Deliverables
- MQTT ve ROS2/DDS tabanli mesaj dagitim mimarileri
- Kopuk ag toleransli (mesh) iletisim altyapisi
- Protobuf/gRPC ile verimli veri serilestirme
- Coklu sensor verisinin tek zaman ekseninde birlestirilmesi
Let's Evaluate Your Project's Technical Feasibility Together
The most effective way to determine which area of expertise fits your needs is to put your architectural requirements and project constraints on the table with our technical team.
Schedule an Architecture Review Meeting