Engineering Journal
Insights on embedded systems, edge AI, industrial software, and mission-critical engineering.
Engineering films
Straight to the GPU: Moving Frames over PCIe with DMA Instead of CPU Copies
When the CPU copies frames between two boards, the link sits idle. DMA, payload size, memory type and interrupts on PCIe Gen3 x4; 3.0–3.2 GB/s on our bench.
All Posts
Real Time Has a Cost: When Not to Compute and How to Choose N
Running the detector on every frame pays full price for what you already know. A cost model, an error budget and a method for choosing N, the detection interval.
Cooperative Perception: The Object Your Vehicle Cannot See
A larger model cannot see behind a container stack; a second viewpoint can. Roadside perception nodes, object-state messages, observation time and the safety chain.
EtherCAT Explained: One Frame for Every Machine
In EtherCAT the master sends one frame per cycle; each device reads and writes its slot in hardware as it passes. FMMU, Working Counter, CAN and our bench numbers.
Bird or Drone? Telling Them Apart by Track Shape and Sound
A distant bird and a drone are the same few pixels in one frame; the track's shape over time and the rotor's sound tell them apart. Features, traps and fusion.
Synthetic Data: Weather as a Parameter for Paired Testing
In synthetic data, weather and light are render parameters. Same scene, same labels, different condition: a paired test isolates how a detector reacts to conditions.
A Concept Film Is Not Evidence: Gates That Keep Our Films Honest
A concept film shows a principle; it does not prove performance. These are the scripted gates our films must pass before assembly, and how one of them misled us.
Sensör Füzyonunda Zaman Damgası: Hangi Saat, Nerede Vuruluyor
Kamera, IMU ve LiDAR'ı aynı durum kestiriminde birleştirmenin şartı ortak bir saat alanıdır. PTP/gPTP kurulumu, donanım ve yazılım damgası farkı, pozlama ortası tanımı, ROS 2 saat kaynakları ve senkronizasyon bütçesini çıkarma yöntemi.
Çok Çekirdekli SoC'ta Çekirdek İzolasyonu: isolcpus Yetmez
isolcpus yalnızca yük dengelemeyi kapatır; tick, RCU, kworker, IPI ve kesmeler izole çekirdekte kalmaya devam eder. İzolasyonun yazılım ve donanım katmanlarında nerede sızdığı, nasıl doğrulandığı ve nerede kapanmadığı.
OTA Güncellemede İşler Ters Giderse: Başarısızlık Modları ve A/B Tasarımı
Güç kesintisi, yarım indirme, imza doğrulama sırası ve rollback kilidi — OTA'yı mutlu yol yerine başarısızlık ağacı üzerinden tasarlamak. Atomik geçiş noktası, watchdog ile sağlık onayı ve A/B ile kurtarma imajı karşılaştırması.
Gömülü Sistemde Bellek Parçalanması: Aylar Sonra Çökmenin Sebebi
Sızıntı yokken RSS neden büyür? Heap parçalanmasının birikme mekanizması, ayırıcı seçimi (dlmalloc, TLSF, jemalloc), statik ayırma disiplini, RTOS ile Linux farkı, OOM killer davranışı ve teşhis yöntemi.
TSN: Endüstriyel Ağda Zaman Hassas Haberleşmenin Mimarisi
IEEE 802.1 TSN tek bir standart değil, bir mekanizma kümesidir. Qav ile Qbv'nin farkı, koruma bandının gizli maliyeti, kararın hangi katmanda verildiği ve EtherCAT'in ne zaman rakip ne zaman tamamlayıcı olduğu.
From the J722S EVM to a Production AM67A Board: What Actually Changes
What the order code commits you to, why eFuse cannot be undone, how the POH table binds product lifetime, and the temperature contradiction inside the datasheet itself. A production decision ledger drawn from AM67x SPRSPA3B, cited by section.
AM67A: Running Linux and Cortex-R5F Together for Real-Time Control
Which of the AM67A's three R5F cores are yours, why MAIN-R5F and MCU-R5F are not interchangeable, how remoteproc and RPMsg fit together, and six anti-patterns that cost the most time.
AM67A Development Board: What the T3 Gemstone O1 Exposes of the Silicon
An independent look at an AM67A development board: how much of the SoC the T3 Gemstone O1 routes out, two constraints only the schematic shows, and what a dev board cannot validate.
AM67A Vision Pipeline: How a Frame Travels from Sensor to Decision
VISS sub-blocks, SL2, the time-shared VPAC, DMPAC's real limits and where end-to-end latency actually goes on the TI AM67A.
TI AM67A SoC: Cortex-A53, R5F and 4 TOPS Edge AI Architecture
A working engineer's read of the TI AM67A block diagram: three R5F cores and which two are yours, what 4 TOPS decomposes into, the VPAC3L/DMPAC split, and four places TI's own documents disagree.
AM67A vs AM62A: Which TI Edge AI Processor Fits Your System?
Camera count, PCIe, the depth engine and functional safety decide this choice — not the TOPS column. A constraint-driven comparison from TI's current AM62Ax and AM67x datasheets.
Jetson Orin NX ile Tarımsal Robotik: Gerçek Zamanlı Çıkarım Hattı
Tarımsal otonom sistemlerde görüntü işleme gecikmesi doğrudan ürün kaybına dönüşür. Donanım encoder'a geçiş, hat sadeleştirme ve glass-to-glass gecikmenin doğru ölçüm yöntemi.
EtherCAT Master Stack: Bir Tezgâh Ölçümü
EtherCAT, klasik Ethernet üzerinde çalışan ama tamamen farklı bir paradigma sunan bir fieldbus protokolüdür. Bu yazıda TI Sitara AM572x + TI-RTOS + Acontis EC-Master tezgâhımızda gecikmeyi nasıl ölçtüğümüzü, ölçüm sonuçlarını ve gecikmeyi neyin belirlediğini anlatıyoruz.
Gömülü Sistemleri Kalbinden Korumak: Fiziksel Güvenlik ve Şifreli BSP
Fiziksel erişime açık savunma platformlarının güvenliğini siber saldırıların ötesine taşıyoruz. Secure Boot, RootFS şifreleme ve donanım tabanlı güven köklerine teknik bakış.
Edge AI'da Güç Paradoksu: Hailo-8 Neden Dengeleri Değiştiriyor?
Benchmark tablolarının ötesinde bir saha analizi: Watt başına performans (FPS/W) metriği, modern C-UAS sistemlerinin görev ömrünü ve termal başarısını nasıl etkiler?
Gecikmeye Savaş Açmak: WebRTC ve Milisaniyelik Karar Mekanizmaları
Video akışındaki 150ms'lik bir gecikme sahada neyi değiştirir? C-UAS ve İHA operasyonlarında gecikme bütçesinin ve tarayıcı tabanlı C2 sistemlerinin derinlemesine analizi.
Yocto Project: Donanımın Ruhuna Dokunan İşletim Sistemi Terziliği
Neden hazır bir Linux dağıtımı değil de Yocto? Bir gömülü sistem mühendisinin gözünden, BitBake ve Layer mimarisinin projeye kattığı gerçek özgürlüğü ve teknik derinliği tartışıyoruz.