Kapsamlı Gömülü Sistem ve Otonomi Mühendisliği
Ürün geliştirme yaşam döngüsünün en kritik ve riskli aşaması, özel donanım mimarisinin yazılımla sorunsuz entegrasyonudur. Spikedge olarak teknoloji yığınlarını yalnızca listelemekle kalmıyor; doğru işlemci biriminin (SoC/MCU) seçilmesinden, çekirdek seviyesinde Linux/RTOS optimizasyonlarına ve karmaşık yapay zeka modellerinin kısıtlı uç cihazlarda verimli çalıştırılmasına kadar sahada kanıtlanmış uçtan uca mimariler geliştiriyoruz.
EtherCAT Master-Slave Sistem Tasarimi
Deterministik Endustriyel Ag Mimarisi
Hassas motor surme, servo kontrol ve taktiksel arac aglarinda mikrosaniye alti senkronizasyon. Cok eksenli hard real-time topolojilerde guvenulen EtherCAT Mimari Partneri.
Somut Çıktılar
- EtherCAT master/slave hat tasarimi ve entegrasyonu
- IgH EtherCAT Master, SOEM ve TwinCAT uyumlu cozumler
- FOC tabanli servo motor surucu mimarileri
- CAN-FD ve CANopen gateway entegrasyonu
BSP & Yocto Linux Gelistirme
Guvenli Boot Ekosistemi & Kernel Mimarisi
Ozel donanim kartlariniz icin sifir zafiyet barindirmayan, sub-second cold boot optimizasyonlu kernel mimarileri. CRA uyumlu SBOM entegrasyonu ve guvenli OTA guncelleme altyapisi.
Somut Çıktılar
- TI ve NXP islemci aileleri icin sifirdan BSP gelistirme
- Yocto Kirkstone / Scarthgap dagitim derleme
- U-Boot Falcon Mode ve Device Tree yapilandirmasi
- SquashFS + musl libc ile binary boyutu optimizasyonu
RTOS & Bare-Metal Gelistirme
Deterministik Gecikme & Kesme Yonetimi
Savunma uygulamalarinda kanitlanmis <5us worst-case IRQ latency. TI-RTOS, FreeRTOS ve bare-metal cozumleriyle her dongude ayni kesinlikle vuran deterministik RTOS mimarileri.
Somut Çıktılar
- TI-RTOS HWI direct dispatch ve priority banding optimizasyonu
- FreeRTOS tabanli asymmetric multicore tasarimlari
- Bare-metal firmware ile zero-overhead kesme yonetimi
- CAN-FD ve EtherCAT surucu entegrasyonu
NVIDIA Jetson & Edge AI
Donanim Hizlandirmali Gercek Zamanli Cikarim
Otonom C-UAS ve kestirimci bakimda 127 fps cikarim hizi. TensorRT INT8 kuantizasyonu, CUDA graflari ve HAILO-8L DLA offload ile guc-verimli Edge AI pipeline'lari.
Somut Çıktılar
- Jetson Nano'dan AGX Orin'e tum seride JetPack hakimiyeti
- YOLOv8, DeepStream ve ozel model entegrasyonu
- Sensor fuzyonu ve coklu hedef takip mimarileri
- DLA co-execution ile guc optimizasyonu
GStreamer & WebRTC Video Sistemi
Sub-200ms Taktiksel Video Akisi
Komuta merkezlerine sub-200ms glass-to-glass gecikmeyle coklu sensor video akisi. Kapali aglarda guvenli UDP tasima ve donanim hizlandirmali encode.
Somut Çıktılar
- GStreamer pipeline tasarimi: kamera yakalama, HW encode, ag streaming
- WebRTC ile dusuk gecikmeli P2P video aktarimi
- H.264/H.265 donanim hizlandirmali encode/decode
- Coklu kaynak senkronizasyonu ve komuta kontrol entegrasyonu
Qt/QML HMI & Komuta Kontrol
Gomulu Ekranlarda Performans Odakli Arayuz
Savunma ve endustriyel sistemler icin dokunmatik ekran arayuzleri, gercek zamanli telemetri gosterge panelleri ve C++17 tabanli yuksek performansli arka uc entegrasyonu.
Somut Çıktılar
- Qt 6 / QML tabanli HMI gelistirme
- EGLFS ve Wayland destegi ile gomulu ekran entegrasyonu
- C++17 backend ile gercek zamanli veri gorsellestirme
- OpenGL ES hizlandirmali render pipeline
Taktiksel Telemetri & C2 Aglari
Kapali Aglarda Guvenli Veri Tasima
Air-gapped aglarda guvenle calisan uctan uca telemetri platformlari. WebRTC/UDP tasima katmani ile dusuk gecikmeli video, radar izi ve sensor verisini komuta merkezine tasima.
Somut Çıktılar
- MQTT ve ROS2/DDS tabanli mesaj dagitim mimarileri
- Kopuk ag toleransli (mesh) iletisim altyapisi
- Protobuf/gRPC ile verimli veri serilestirme
- Coklu sensor verisinin tek zaman ekseninde birlestirilmesi
Projenizin Teknik Fizibilitesini Birlikte Değerlendirelim
Hangi uzmanlık alanının ihtiyacınıza uygun olduğunu belirlemenin en etkili yolu, teknik ekibimizle mimari gereksinimlerinizi ve proje kısıtlarınızı masaya yatırmaktır.
Mimari Değerlendirme Görüşmesi Planlayın