Silikon
RTOS / Gecikme
STM32 / ARM Cortex-M
STM32H7 · STM32G4 · STM32U5
4.2µs P99 IRQSTM32H7 · TI-RTOS HWI · σ 0.3µs
STM32 ve ARM Cortex-M MCU'lar, deterministik motor kontrol, sensör alımı ve güvenlik kritik G/Ç'nin merkezidir. Cortex-M7/M4 çekirdeklerinden her mikrosaniyeyi çıkaran bare-metal ve FreeRTOS sistemleri tasarlıyoruz.
Spikedge'in Optimize Ettiği Şeyler
- NVIC öncelik gruplandırma: tüm motor ISR'ları preemption grubu 0'da
- DMA zincirleme: CPU müdahalesi olmadan ADC → DMA → işlem tamponu
- HAL değiştirme: kesme kritik yollar için doğrudan register erişimi
- FreeRTOS görev öncelik denetimi: öncelik tersine dönme kaynaklarını ortadan kaldırma
- Otomotiv sınıfı iletişim için CAN-FD / FDCAN yapılandırması
Teknik Özellikler
CPU (STM32H7)Cortex-M7 @ 480MHz + Cortex-M4 @ 240MHz
Flash2MB'ye kadar
RAM1MB SRAM + DTCM'ye kadar
ArayüzlerCAN-FD, Ethernet, USB, SDIO, SPI, I2C, UART
GüvenlikIEC 61508 / IEC 62443 sertifikasyon desteği
STM32H7'de <5µs IRQ mümkündür
Motor kontrol sistemlerinde yaptık. Kesme gecikmenizi profilleyelim ve tavanı bulalım.
Mimari Denetim Talebi