Sensör Füzyonu & Özerklik

01Problem

Çok sensörlü sistemler karmaşıktır. Kameralar, LiDAR ve IMU arasındaki zaman senkronizasyon kayması, çığ gibi büyüyen füzyon hatalarına ve yanlış pozitiflere yol açar.

02Yaklaşımımız

1. 01Donanım zaman damgalaması: tüm sensörler genelinde PPS tabanlı senkronizasyon <1µs
2. 02Zero-copy buffer pipeline: kamera → ISP → DMA → çıkarım — CPU kopyası yok
3. 03IMU + kodlayıcı füzyonu için Kalman / tamamlayıcı filtre ayarı
4. 04Gerçek zamanlı QoS politikalı ROS2 DDS middleware
5. 05Verimli çok kameralı yakalama için V4L2 çok düzlemli buffer'lar

03Doğrulanmış Metrikler

Tüm ölçümler üretim kalitesinde donanım üzerinde, osiloskop doğrulamalı

Sensör Füzyonu & Özerklik ihtiyacınızı kendi platformunuzda değerlendirmek için gömülü sistem mimari denetimi planlayabilir ya da sistem gereksinim hesaplayıcısı ile platform sınıfınızı belirleyebilirsiniz.