Yetenekler
Edge AI
Sensör Füzyonu & Özerklik
<200ms Glass-to-GlassÇoklu kamera H.264 encode→decode · GStreamer DMA
⚠Problem
Çok sensörlü sistemler karmaşıktır. Kameralar, LiDAR ve IMU arasındaki zaman senkronizasyon kayması, çığ gibi büyüyen füzyon hatalarına ve yanlış pozitiflere yol açar.
Yaklaşımımız
- Donanım zaman damgalaması: tüm sensörler genelinde PPS tabanlı senkronizasyon <1µs
- Zero-copy buffer pipeline: kamera → ISP → DMA → çıkarım — CPU kopyası yok
- IMU + kodlayıcı füzyonu için Kalman / tamamlayıcı filtre ayarı
- Gerçek zamanlı QoS politikalı ROS2 DDS middleware
- Verimli çok kameralı yakalama için V4L2 çok düzlemli buffer'lar
Doğrulanmış Metrikler
Glass-to-Glass
i.MX8M + ISP
850ms<200ms
Sensör Senkron Hatası
PPS tabanlı
12ms<1µs
CPU Yükü (pipeline)
Zero-copy DMA
%78%12
Çok sensörlü füzyon bir mimari problemidir
Sensör topolojinizi haritalayalım ve deterministik bir füzyon pipeline tasarlayalım.
Mimari Denetim Talebi