Hard Real-Time & RTOS

01Problem

Yumuşak gerçek zamanlı sistemler yük altında son tarihleri kaçırır. Öncelik tersine dönmesi, ISR gecikme sıçramaları ve deterministik olmayan zamanlama, üretim sistemlerini sorumluluk kaynağına dönüştürür.

02Yaklaşımımız

1. 01NVIC öncelik gruplandırma: tüm motor kontrol ISR'ları en yüksek preemption önceliğinde
2. 02Zero-copy HAL: kesme kritik yollarda memcpy'yi ortadan kaldırma
3. 03TI-RTOS HWI direct dispatch: ISR → donanım işleyicisi, OS zamanlama yükü yok
4. 04Öncelik kalıtım muteksleri ile öncelik tersine dönmesini ortadan kaldırma
5. 05Deterministik bellek tahsisi: kesme bağlamında yığın yok, yalnızca statik havuzlar

03Doğrulanmış Metrikler

Tüm ölçümler üretim kalitesinde donanım üzerinde, osiloskop doğrulamalı

Hard Real-Time & RTOS ihtiyacınızı kendi platformunuzda değerlendirmek için gömülü sistem mimari denetimi planlayabilir ya da sistem gereksinim hesaplayıcısı ile platform sınıfınızı belirleyebilirsiniz.