Özel katman, BSP optimizasyonu
Deterministik gecikme garantisi
TensorRT, GStreamer zero-copy
Kamera, LiDAR, IMU füzyonu
Kriptografik önyükleme zinciri
EtherCAT, PROFINET, CAN
Orin, Xavier, Nano — Edge AI
Endüstriyel ve medikal platformlar
INT8 çıkarım, düşük güç
AM64x, Jacinto ADAS platformu
H7, G4 — gerçek zamanlı MCU
Medikal yazılım standardı
PLC, servo, EtherCAT
Güvenli sistem mimarisi
Otonom navigasyon, sensör füzyonu
Ölçülmüş benchmark ve vaka çalışmaları
Teknik kurulum rehberleri
Mühendislik deneyimleri
Doküman ve whitepaper arşivi
Ekip, misyon ve mühendislik geçmişi
Proje soruları ve işbirlikleri
Sisteminizi birlikte analiz edelim
Yocto, RTOS, Edge AI ve BSP geliştirme için teknik kurulum rehberleri ve referans dokümanlar.
STM32'de kesme gecikmesini yazılım timestamp'iyle değil, GPIO toggle + osiloskopla ölçmenin adım adım metodolojisi. Worst-case ile ortalamanın neden ayrıştığı, 10.000+ örnekle istatistik toplama ve ölçümün yakaladığı tipik NVIC öncelik hataları.
Gömülü Linux cihazlarında güvenli uzaktan güncelleme için A/B (dual-copy) stratejisinin tasarım kararları ve iki olgun açık kaynak çözümün karşılaştırması. SWUpdate ve Mender; bölümleme düzeni, rollback mekanizması, imzalı imajlar, delta güncelleme ve filo yönetimi eksenlerinde ele alınıyor.
TensorRT ile INT8 kuantizasyonuna geçerken doğruluk kaybını kontrol altında tutmanın pratik rehberi. FP16/INT8 kararı, kalibrasyon dataseti seçimi, entropy calibrator implementasyonu, doğruluk regresyon testi ve engine serileştirme pratikleri üretim perspektifinden ele alınıyor.
Özel donanım için Yocto meta-layer hiyerarşisinin kurulumu: BSP, distro ve uygulama katmanı ayrımı, bbappend disiplini ve tekrarlanabilir build pratikleri. Vendor BSP şişkinliğini kontrol altına almanın ve katman mimarisinin boot süresine etkisinin somut yöntemleriyle.
Jetson üzerinde kameradan encoder'a CPU kopyası olmadan giden bir GStreamer hattının kurulumu: NVMM caps müzakeresi, DMA-BUF, appsink'te NvBufSurface erişimi ve encode gecikmesinin ölçümü. Referans pipeline, C kod örneği ve saha kontrol listesiyle.
IgH (EtherLab) EtherCAT master'ın PREEMPT_RT çekirdeği üzerinde derlenmesi, ethercat.conf yapılandırması ve native sürücüyle polling moduna geçiş adım adım anlatılıyor. DC senkronizasyonunun başlangıç kalibrasyonu ve deterministik cyclic task tasarımı, komut ve kod örnekleriyle ele alınıyor.
HABv4 güven zincirinin kurulumunu üretim perspektifiyle ele alan uygulamalı rehber: CST ile SRK üretimi, bootloader ve kernel imzalama, eFuse programlama ve açık/kapalı cihaz durumları. Alan dönüşü riskleri, SRK revocation ve anahtar yönetimi disiplini komut örnekleriyle anlatılıyor.
PREEMPT_RT çekirdeği derlemek deterministik davranışın yalnızca ön koşuludur. Bu rehber; isolcpus, nohz_full ve rcu_nocbs ile çekirdek izolasyonunu, IRQ affinity yönetimini ve SCHED_FIFO öncelik hiyerarşisini adım adım yapılandırıp sonucu cyclictest ile doğrulama metodolojisini anlatır.
ROS2'de deterministik mesajlaşmanın anahtarı, DDS QoS sözleşmesini bilinçli kurmaktır. Reliability, durability ve deadline politikalarının RxO kuralıyla nasıl eşleştiğini, Fast DDS, Cyclone DDS ve Connext arasındaki pratik farkları ve executor ile işletim sistemi tarafında determinizmi korumanın yollarını uygulanabilir örneklerle ele alıyoruz.
Klasik CAN, CAN FD ve CANopen arasındaki pratik farkları, nesne sözlüğü ile PDO/SDO'nun doğru kullanımını ve EtherCAT'e geçiş eşiklerini ele alan seçim rehberi. Bus yükü hesabı, SocketCAN komut örnekleri ve topoloji önerileri içerir.
