3.8µs EtherCAT<4µs döngü süresi · IEC 62443 uyumlu
01Problem
Endüstriyel makineler, kontrolörler ve sürücüler arasında döngü doğruluğunda deterministik iletişim gerektirir. Standart Ethernet, teslimat zamanlamasını garanti edemez. Özel fieldbus uygulamaları sizi tedarikçi ekosistemlerine kilitler.
02Yaklaşımımız
- 01PREEMPT_RT yamalı Linux üzerinde EtherCAT master stack (SOEM/IgH)
- 02Dağıtılmış saat senkronizasyonu: tüm slave'ler <100ns'ye senkronize
- 03IEC 62443 uyumlu ağ segmentasyonu ve erişim kontrolü
- 04Sürücüler için CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) profil uygulaması
- 05PDO/SDO nesne sözlüğü yönetimi ve hot-connect desteği
03Doğrulanmış Metrikler
ÖlçümÖnceSonra
EtherCAT Döngü Süresi
i.MX8M + PREEMPT_RT
Slave Senkron Hatası
Dağıtılmış Saat
Ağ Gecikmesi
EtherCAT çerçeve
Tüm ölçümler üretim kalitesinde donanım üzerinde, osiloskop doğrulamalı
Endüstriyel Protokoller (EtherCAT) ihtiyacınızı kendi platformunuzda değerlendirmek için gömülü sistem mimari denetimi planlayabilir ya da sistem gereksinim hesaplayıcısı ile platform sınıfınızı belirleyebilirsiniz.
Mimari Denetim Talebi
Deterministik fieldbus endüstriyel sistemlerin omurgasıdır
Hareket kontrol topolojinizi değerlendirelim ve EtherCAT mimarisi tasarlayalım.
Mimari Denetim Talebi