Yetenekler
Endüstriyel/Güvenlik
Endüstriyel Protokoller (EtherCAT)
3.8µs EtherCAT<4µs döngü süresi · IEC 62443 uyumlu
⚠Problem
Endüstriyel makineler, kontrolörler ve sürücüler arasında döngü doğruluğunda deterministik iletişim gerektirir. Standart Ethernet, teslimat zamanlamasını garanti edemez. Özel fieldbus uygulamaları sizi tedarikçi ekosistemlerine kilitler.
Yaklaşımımız
- PREEMPT_RT yamalı Linux üzerinde EtherCAT master stack (SOEM/IgH)
- Dağıtılmış saat senkronizasyonu: tüm slave'ler <100ns'ye senkronize
- IEC 62443 uyumlu ağ segmentasyonu ve erişim kontrolü
- Sürücüler için CoE (EtherCAT üzerinden CANopen) profil uygulaması
- PDO/SDO nesne sözlüğü yönetimi ve hot-connect desteği
Doğrulanmış Metrikler
EtherCAT Döngü Süresi
i.MX8M + PREEMPT_RT
8µs (standart)3.8µs
Slave Senkron Hatası
Dağıtılmış Saat
±5µs<100ns
Ağ Gecikmesi
EtherCAT çerçeve
~1ms (TCP)<4µs
Deterministik fieldbus endüstriyel sistemlerin omurgasıdır
Hareket kontrol topolojinizi değerlendirelim ve EtherCAT mimarisi tasarlayalım.
Mimari Denetim Talebi