TI AM67A / J722S Doküman Haritası: Datasheet, TRM, SDK, Errata ve Edge AI Belgeleri

AM67A ile çalışmaya başlayan bir mühendisin ilk kaybettiği şey zamandır: aradığı bilgi vardır ama hangi belgede olduğu belli değildir, belgelerin bir kısmı başka bir çipin adıyla yayımlanmıştır ve iki resmî sayfa aynı soruya farklı cevap verir. Bu sayfa o haritayı çıkarıyor: hangi soru için hangi belgeye bakılır, belgeler arasındaki isim karmaşası nereden gelir ve resmî kaynaklar çeliştiğinde hangisi esas alınır. Bütün bağlantılar 5 Eylül 2026'da açılıp doğrulanmıştır.

Hangi soruna hangi belge?

İsim karmaşası: AM67A, AM67, J722S, TDA4VEN

Bu, sayfanın var olma sebebidir. Aynı silikon en az beş farklı adla karşınıza çıkar.

Karmaşanın kaynağı şu: her katman farklı bir ismi kullanır.

Bunun pratik sonuçları:

• "AM67A TRM" diye arayan belgeyi bulur ama içinde aradığı ismi bulamaz. TRM'i açıp AM67A aratmak sıfır sonuç verir; AM67 veya J722S aramak gerekir.
• ti.com/product/J722S diye bir sayfa yoktur (404 döner). J722S bir belge ve yazılım adıdır, satılan bir ürün adı değil.
• Yocto tarafında am67 adında bir makine tanımı yoktur. meta-ti içinde yalnızca j722s-evm ve j722s-evm-k3r5 bulunur — oysa aynı dizinde am68-sk ve am69-sk vardır. Yani bu isimlendirme tutarsızlığı ailenin geneline ait değil, bu parçaya özgüdür.
• Mainline Linux'ta SoC seviyesindeki device tree dosyalarının tamamı k3-j722s* adını taşır. am67a adını taşıyan dosyalar kart seviyesindedir (BeagleY-AI). k3-j722s.dtsi çekirdeğe v6.9 ile, k3-am67a-beagley-ai.dts v6.12 ile girmiştir.
• AM67A adıyla yayımlanan bir RTOS veya bağımsız MCU+ SDK yoktur. MCU tarafı yalnızca J722S SDK'sının içinde gelir.

Bir belgede J722S adını görmek, yanlış çipe baktığınız anlamına gelmez. Ama tersi de geçerli değil: J722S üstküme olduğu için, bir J722S belgesinde anlatılan her özellik AM67A'da bulunmayabilir. Datasheet bunu açıkça uyarır ve yazılımın hedef üretim parçasının özelliklerine sınırlanması gerektiğini söyler.

Silikon belgeleri

Datasheet — SPRSPA3B

AM67x Processors, SPRSPA3B, Mart 2024 / Haziran 2026 revizyonu. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/am67a.pdf

Ne cevaplar: özellik listesi, varyant karşılaştırma tablosu (Tablo 4-1), hız dereceleri, çalışma koşulları, Power-On Hours, termal direnç, eFuse programlama koşulları, güç sıralaması, pin listesi, paket ve sipariş kodu çözümlemesi.

Dikkat edilecekler:

• Tek belge iki parçayı kapsar (AM67 ve AM67A). Özellik listesi ikisinin birleşimidir; hangi özelliğin hangi parçada olduğu ancak Tablo 4-1'den okunur.
• Bu yüzden ti.com/product/AM67 sayfasında "4 TOPS" ifadesi görünebilir; bu ortak özellik bloğundan gelir, AM67 parçasında derin öğrenme hızlandırıcısı yoktur.
• Revizyon farkı önemlidir: B revizyonu, A revizyonunda bulunan bazı ifadeleri kaldırmıştır. Eski bir kopya elinizdeyse yanlış bilgi taşıyor olabilir.

Technical Reference Manual — SPRUJB3D

J722S/TDA4VEN/TDA4AEN/AM67 Processor Silicon Revision 1.0 TRM, SPRUJB3D, Mart 2024 / Ağustos 2026 revizyonu. https://www.ti.com/lit/zip/sprujb3

Ne cevaplar: blok iç yapıları (VPAC alt modülleri, DMPAC motorları, R5F alt sistemleri), bellek haritası, register tanımları, hangi özelliğin desteklenmediği.

Dikkat edilecekler:

• TI bu belgeyi PDF olarak sunmaz. ti.com/lit/pdf/sprujb3 çalışmaz; yalnızca ZIP yolu vardır ve arşiv yaklaşık 44 MB'tır. İçinden SPRUJB3D.pdf (2400+ sayfa) ve ayrı bir register tablosu elektronik tablosu çıkar.
• Aramanın işe yaraması için indirip yerel olarak metne çevirmek gerekir; tarayıcıda açıp aramak pratik değildir.
• TRM'in "Unsupported Features" başlıkları en değerli ve en çok atlanan bölümlerdir. Bir özelliğin datasheet'te geçmesi TRM'de desteklendiği anlamına gelmez.
• Bloklar TRM'de datasheet'tekinden farklı adlandırılabilir; örneğin datasheet VPAC3L referans adını kullanırken TRM yalnızca "VPAC" der.

Silicon Errata — SPRZ575A

J722S/TDA4VEN/TDA4AEN/AM67 Processor Silicon Revision 1.0 Errata, SPRZ575, Rev. A, Nisan 2025. https://www.ti.com/lit/pdf/sprz575

Ne cevaplar: silikonda bilinen ve datasheet'le çelişen davranışlar, geçici çözümler.

Dikkat edilecekler:

• Errata, datasheet'ten eskidir. Datasheet Haziran 2026, errata Nisan 2025. Aradaki bir yılda datasheet iki kez güncellendi, errata güncellenmedi.
• Kart tasarımına başlamadan önce her iki belgenin de en güncel revizyonu doğrudan TI'den teyit edilmelidir.
• Errata'nın "Advisories by Modules" tablosu, hangi çevre biriminin bilinen sorunu olduğunu hızlıca gösterir.

Yazılım belgeleri — ve buradaki asıl tuzak

Bu bölüm bu sayfanın en pratik kısmıdır.

TI, aynı silikon için iki ayrı SDK markası yayımlar ve ikisi aynı hızda ilerlemez. 5 Eylül 2026 itibarıyla:

Yani AM67A adını taşıyan Linux SDK'sı, J722S adını taşıyandan iki alt sürüm ve on dört ay geridedir. Ayrıca AM67A sayfasında bir RTOS SDK'sı hiç yoktur; R5F ve C7x tarafıyla çalışacaksanız J722S sayfasına gitmek zorundasınız.

Pratik sonuç: yalnızca ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM67A sayfasını takip eden bir ekip, eski bir Linux SDK'sıyla çalışıyor ve MCU tarafını hiç görmüyor olabilir. AM67A ile ciddi bir iş yapıyorsanız her iki sayfayı da izleyin.

• Processor SDK AM67A: https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM67A
• Processor SDK J722S: https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-J722S
• AM67A Linux SDK dokümantasyonu: https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-am67a/latest/exports/docs/index.html
• J722S RTOS SDK dokümantasyonu: https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/index.html

Software Build Sheet

Datasheet, hangi donanım özelliğinin yazılımda fiilen desteklendiği sorusunu kendisi cevaplamaz; iki ayrı yerde okuyucuyu Software Build Sheet belgesine yönlendirir. Bu belge SDK sayfasının indirme sekmesinde bulunur.

Bu, bir mimari planı doğrulamak için bakılacak ilk belgedir: hangi çekirdeğin uygulamaya açık olduğu, hangi çevre biriminin sürücüsü olduğu ve hangi özelliğin "silikonda var ama SDK'da yok" durumunda olduğu buradan okunur.

Edge AI ve TIDL

• edgeai-tidl-tools: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools
• edgeai-modelzoo: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-modelzoo
• edgeai-gst-apps: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-apps
• edgeai-tensorlab: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tensorlab
• Edge AI Studio: https://www.ti.com/tool/EDGE-AI-STUDIO

Model derleme host bilgisayarda yapılır ve üretilen artifact'ler kart üzerinde çalıştırılır. Artifact'lerin hangi çalışma zamanı sürümüyle uyumlu olduğu, bu depoların sürüm etiketleriyle SDK sürümü arasındaki eşleşmeye bağlıdır — bu eşleşme takip edilmezse hata mesajı vermeden yanlış sonuç almak mümkündür. Derleme tarafının ayrıntısı AM67A TIDL model dağıtımı sayfasında ayrıca ele alınıyor.

Tam belge envanteri

Aşağıdaki belgelerin tamamı 5 Eylül 2026'da açılıp doğrulanmıştır. Revizyon harfleri ve tarihler o gün geçerli olan değerlerdir.

Silikon ve elektriksel

Kart tasarımı

Güvenlik ve üretim

Görü ve Edge AI

Depolar

Belgeler çeliştiğinde

AM67A ile çalışırken resmî kaynakların birbiriyle çelişmesi istisna değil, düzenli bir durumdur. Bilinen çelişkiler ve hangisinin esas alınacağı:

Genel kural: elektriksel ve varyant bilgisi için datasheet, blok iç yapısı için TRM, "gerçekte çalışıyor mu" için errata ve Software Build Sheet. Ürün sayfasının parametrik özet tablosu bir pazarlama özetidir ve teknik karar için kullanılmamalıdır.

İlgili Spikedge sayfaları

• TI AM67A SoC mimarisi — bloklar neler, nasıl bağlanıyorlar
• AM67A ve AM62A seçim rehberi — hangi parça hangi sisteme uyar
• AM67A görü hattı — sensörle karar arasında gecikme nereye gidiyor
• Linux ve R5F gerçek zamanlı mimarisi — işin A53 ve R5F arasında bölünmesi
• T3 Gemstone O1 teknik analizi — bir AM67A kartı, şemasından okunmuş hâliyle

Upstream ve topluluk

• Mainline Linux device tree: k3-j722s* dosyaları; kart katmanları k3-am67a-*
• U-Boot J722S EVM belgesi: https://docs.u-boot.org/en/latest/board/ti/j722s_evm.html
• meta-ti Yocto katmanı: https://github.com/TexasInstruments/meta-ti
• Linux remoteproc: https://docs.kernel.org/staging/remoteproc.html
• Linux rpmsg: https://docs.kernel.org/staging/rpmsg.html
• TI E2E forumu: https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum
• TI Resource Explorer: https://dev.ti.com/tirex/explore/

Not: forum içeriği bir teknik spesifikasyon kaynağı değildir. Gerçek kullanıcı sorunlarını keşfetmek ve bir davranışın yaygın olup olmadığını anlamak için değerlidir; bir sayıyı oradan alıp yayımlamak değildir.

Araçlar

AM67A tabanlı bir başka kart olan T3 Gemstone O1'i ve kartın SoC'nin hangi yeteneklerini dışarı çıkardığını ayrı bir yazıda inceledik: T3 Gemstone O1 teknik analizi.

Bir belgeyi açmadan önce üç kontrol

1. Revizyon harfi ve tarih. Datasheet Rev. B ile Rev. A farklı şeyler söyler. Elinizdeki kopyanın tarihini her zaman kontrol edin; aynanın kopyaladığı PDF'ler eski olabilir.
2. Belge hangi parçaları kapsıyor? Başlıkta birden çok parça adı varsa, okuduğunuz özelliğin sizin parçanızda olup olmadığını karşılaştırma tablosundan doğrulayın.
3. Bu bir silikon iddiası mı, yazılım iddiası mı? Datasheet silikonu anlatır, SDK belgeleri yazılımın o silikondan neyi açtığını anlatır. İkisi aynı şey değildir ve aradaki fark, planlanan işin takvimini belirler.

İlgili içerikler

• TI AM67A SoC mimarisi — silikonun blok yapısı ve varyantlar
• AM67A vision pipeline — VPAC ve DMPAC iç yapısı
• AM67A'da Linux + Cortex-R5F — heterojen gerçek zamanlı mimari
• AM67A vs AM62A — parça seçimi

Güncellik

Bu sayfadaki sürüm numaraları ve tarihler 5 Eylül 2026 itibarıyladır. Aşağıdakilerden biri değişirse sayfa güncellenmelidir: datasheet revizyonu (SPRSPA3 > Rev. B), TRM revizyonu (SPRUJB3 > Rev. D), errata revizyonu (SPRZ575 > Rev. A), Processor SDK sürümleri veya bağlantı yapısının değişmesi.