T3 Gemstone O1 Teknik Analizi: AM67A Kartının Mimari Sınırları

T3 Gemstone O1, Texas Instruments AM67A SoC üzerine kurulu bir geliştirme kartı. Ağustos 2026'daki duyurusundan bu yana hakkında yazılanların neredeyse tamamı aynı basın metninin tekrarı; bağımsız bir mühendislik incelemesi ise Türkçe veya İngilizce yayımlanmış değil. Bu yazı o boşluğu bir soruyla dolduruyor: kart, altındaki silikonun neyini dışarı çıkarıyor, neyini çıkarmıyor ve bu fark bir sistem mimarı için ne anlama geliyor? Bilgiler T3'ün kendi dokümantasyonundan, GitHub'da yayımlanan 33 sayfalık şemadan ve TI'nin AM67x datasheet'inden alınmıştır. Spikedge bu kartı ölçmedi; yazıda geçen tek performans rakamı T3'ün kendi yayımladığı ölçümdür ve öyle işaretlenmiştir.

T3 Gemstone O1 nedir?

T3 Gemstone O1 (ürün kodu T3-GEM-O1), T3 Vakfı ve Baykar tarafından geliştirilen, TI AM67A tabanlı bir tek kart bilgisayardır. Gemstone ailesinin ilk kartıdır.

Zaman çizelgesi, "yeni çıktı" izlenimini düzeltmek için önemlidir:

Yani kart en az iki yıldır geliştiriliyordu; Ağustos 2026 duyurusu seri üretim duyurusudur.

Fiyat konusunda dikkatli olmak gerekiyor. Basında 24 Ağustos 2026'da geçen ~12.850 TL (~275 USD) rakamı, ilan edilmiş bir liste fiyatı değil; haberin kendi ifadesiyle "civarında bir rakama ulaşılabilir olacak" biçiminde kurulmuş bir projeksiyon ve komponent/malzeme bedeline dayanıyor. t3gemstone.org üzerinde bu yazının yazıldığı tarihte fiyat veya doğrudan sipariş akışı yok; yalnızca bir ön talep formu var. Bir maliyet karşılaştırması yapacaksanız bu rakamı doğrulanmış bir fiyat gibi kullanmayın.

Kartın özet donanımı:

• TI AM67A SoC — 4× Cortex-A53 @ 1,4 GHz, kart dokümanının ifadesiyle 2× Cortex-R5F @ 800 MHz, 2× 2 TOPS derin öğrenme hızlandırıcı, IMG BXS-4-64 GPU
• 4 GB LPDDR4 (x32) — Longsys FLXC4004G-W6
• 32 GB eMMC — Longsys FEMDMW032G-88A19; ayrıca microSD (SDR104) ve 512 Kbit I²C EEPROM
• M.2 2280 yuvası (NVMe)
• Toplam iki FPC konnektörü (Molex 501951-2230, 22 pin 0,5 mm): ya iki 4 şeritli MIPI CSI, ya bir CSI + bir 4 şeritli MIPI DSI. Ayrıca tam boy HDMI
• Gigabit Ethernet (TI DP83867 PHY), Wi-Fi 5 + Bluetooth 5.0 (Fn-Link 6222B-SRC / Realtek RTL8822CS)
• 2× USB 3.0 Type-A, 1× USB 2.0 Type-A, 2× USB 2.0 Type-C (biri Device + PD)
• 1× CAN-FD (TI TCAN1462 alıcı-verici)
• 9 eksen IMU (InvenSense ICM-20948), barometrik basınç sensörü, nem/sıcaklık sensörü (TI HDC2010), RTC (DS1340) ve pil konnektörü
• 40 pinli GPIO başlığı, varsayılan pin dizilimi Raspberry Pi ile aynı
• ARM Cortex 10 pinli JTAG + 3 pinli UART hata ayıklama konnektörü
• Güç: USB Type-C (5–9 V / 3 A, PD) veya DC konnektör (5–12 V / 5 A); PMIC TI TPS65219-Q1
• PWM kontrollü fan konnektörü

Parça numaralarının çoğu T3'ün yazılı dokümantasyonunda geçmez; GitHub'daki şema PDF'inden okunmuştur.

Kart, SoC'nin neyini dışarı çıkarıyor?

Bir geliştirme kartını değerlendirirken en yararlı egzersiz budur: silikonun özellik listesiyle kartın özellik listesini yan yana koymak. Aradaki fark, kartın kime göre tasarlandığını anlatır.

Bu tablo kartın eksik olduğunu göstermez; kartın bir geliştirme kartı olduğunu gösterir. Fizibilite kararınızı SoC datasheet'ine, prototip planınızı kart dokümantasyonuna göre yapmanız gerektiğinin somut kanıtıdır.

R5F sayısındaki fark bir çelişki değil, bir sayım tercihidir. TI datasheet'i üç tekil R5F çekirdeği listeler: MCU alanında biri, ana alanda biri, cihaz yönetimi için biri. Kart dokümantasyonu ikisini sayar — büyük olasılıkla kullanıcıya açık olanları. Bu ayrımın ayrıntısını AM67A mimarisi yazımızda ele aldık.

Şemadan çıkan iki kısıt

Şema PDF'i, pazarlama metninde bulunmayan iki mühendislik gerçeği içeriyor.

1. İki USB 3.0 portu bant genişliğini paylaşıyor. Şemada TI TUSB8041 (4 portlu USB 3.0 hub) var. Yani kartın iki USB 3.0 Type-A portu, SoC'nin tek USB 3.1 Gen1 portundan hub ile çoğaltılmıştır. İki yüksek çözünürlüklü USB kamerayı aynı anda tam hızda çalıştırmayı planlıyorsanız, bu bir darboğaz adayıdır ve ölçülmeden varsayılmamalıdır.

2. M.2 yuvası tek şerit besleniyor. Şemada tek bir SERDES diferansiyel çifti görünüyor; AM67A da zaten PCIe Gen3 ×1 sunar. Bu, M.2 yuvasına takılan her şeyin tek şerit bant genişliğiyle çalışacağı anlamına gelir. Ayrıca yuva tektir: NVMe SSD ile M.2 formundaki bir yapay zekâ hızlandırıcı modülü aynı anda takılamaz. Depolama ile ek hızlandırma arasında seçim yapmanız gerekir.

Bir üçüncü nokta SoC tarafından gelir ve karta yansır: AM67A'da PCIe, USB 3.0 ve SGMII toplam iki SERDES portunu paylaşır. Kart bu bütçeyi M.2 ve USB 3.0 lehine harcamış, Ethernet'i RGMII üzerinden vermiştir — şemada tek bir DP83867 PHY var.

Yazılım: Yocto mu, Ubuntu mu?

Bu soruya "ikisi de" cevabı doğrudur ve ayrımı bilmek önemlidir:

• Çekirdek, U-Boot ve firmware Yocto ile üretiliyor (poky, meta-ti, meta-arm, meta-openembedded, meta-qt6 ve T3'ün kendi meta-gemstone katmanı; scarthgap kuşağı).
• Kök dosya sistemi Yocto ile değil, Debos/debootstrap ile üretiliyor. Sonuç Ubuntu 22.04 (jammy) tabanlı, APT ve systemd taşıyan bir sistem.

Bu, Yocto BSP katman mimarisi tarafında çalışan bir ekip için tanıdık ve makul bir kombinasyondur: donanıma yakın katmanı üretilebilir tutup kullanıcı alanını tanıdık bir dağıtımla vermek, geliştirme kartı için doğru tercihtir. Aynı tercih üretime geçerken yeniden değerlendirilmelidir — 10 yıllık bir üründe kök dosya sisteminin de üretilebilir olması istenir.

Üç imaj türü var — Minimal, Kiosk ve Desktop — ama yayımlanan imaj sayısı çok daha fazla: bu türler üç dağıtım tabanı (Ubuntu, Debian, Pardus), birden çok sürüm ve iki kart için ayrı ayrı basılıyor. Bu yazının yazıldığı tarihte Ubuntu 22.04 (jammy) tarafındaki güncel sürüm v2026.1 (27 Ağustos 2026). İmajlar Gem Imager adlı masaüstü uygulamasıyla yazılıyor; komut satırı aracı yok.

Edge AI hattı: apt install'dan artifact'e

Edge AI yığını kartın imajında hazır gelmiyor; tek bir paketle kuruluyor:

sudo apt install t3-gem-o1-edgeai

Kurulumdan sonra iki adım daha var ve ikisi de bu tür kartlarda sıkça atlanır: /boot/uEnv.txt içindeki overlays= satırına k3-am67a-t3-gem-o1-edgeai-apps.dtbo eklenip yeniden başlatmak, ardından /opt/t3-edgeai-env ortamını root olarak yüklemek. Yani hızlandırıcıyı kullanmak bir device tree overlay'i elle etkinleştirmeyi ve root ayrıcalığı gerektiriyor.

Paketin getirdiği yığın TI'nin Edge AI hattının kendisidir: TI'nin çatallanmış TensorFlow Lite ve ONNX Runtime sürümleri, TIDL çalışma zamanı (TIDL-RT ile birlikte TFLite delegate ve ONNX Runtime execution provider), Neo-AI DLR, GStreamer 1.22.12 ve TI'nin edgeai-gst-apps referans uygulamaları /opt/edgeai-gst-apps altında. Modeller /opt/model_zoo altında, TI ModelZoo adlandırmasıyla duruyor.

İş akışı üç adımlıdır ve önemli olan orta adımdır: model host bilgisayarda (x86) derlenir, derleme sırasında hangi katmanların C7x/MMA'ya ineceğine karar verilir ve ortaya "artifact" dosyaları çıkar. Kart bu artifact'i çalıştırır. Modeli kartta derlemezsiniz.

Buradaki asıl kısıt AM67A'nın kendisinden gelir: C7x + MMA yalnızca TI'nin sağladığı kodu çalıştırır. Kendi eğittiğiniz modeli çalıştırabilirsiniz; C7x'e kendi çekirdeğinizi yazamazsınız. Derlemede hızlandırıcıya inmeyen katman Cortex-A53'e düşer.

Bir gözlem: T3 topluluk forumundaki ilk TIDL konusu, masaüstü imajında TIDL kütüphanelerinin bulunmamasından doğmuş ve çözümü yukarıdaki apt install komutu olmuş. Yani "kart geldi, Edge AI kutudan çıkmıyor" sürtünmesi gerçek ve belgelenmiş.

Yayımlanmış tek ölçüm ve nasıl okunmalı

T3'ün AI dokümantasyon bölümünde hiçbir performans rakamı yok. Ancak t3gemstone/object-tracker-o1 deposunda, T3'ün kendi ölçtüğü sonuçlar yayımlanmış. Bu rakamlar Spikedge ölçümü değildir ve bağımsız olarak doğrulanmamıştır; koşullarıyla birlikte okunmalıdır.

Model ssdLite-MobDet-DSP, 320×320 giriş, TIDL ile C7x/MMA üzerinde; 1920×1080 giriş, 1280×720 çıkış, donanım H.264 kodlama:

Bu tablodan çıkarılacak asıl ders rakamların büyüklüğü değil, çıkarım süresi ile toplam süre arasındaki farktır. Çıkarım 19,86 ms; toplam 34,33 ms. Yani hattın yarısına yakını hızlandırıcının dışında geçiyor: yakalama, ön işleme, son işleme, izleme ve kodlama. "4 TOPS" etiketi bu 14 ms'lik farkı anlatmaz.

Aynı depo, izlemenin CPU'da yapılmasının maliyetini de ölçmüş. 720p karede, 160×320 kutu için kare başına süre:

Bu, hızlandırıcı ile CPU arasındaki uçurumu somutlaştırır: hızlandırıcıda 20 ms'de biten tespit, CPU tarafında yanlış izleyici seçimiyle tek başına 375 ms'ye mal olabilir. Kaynak: T3 Gemstone, object-tracker-o1 deposu.

Karşılaştırma için tek bağımsız referans aynı SoC'yi taşıyan farklı bir karttan gelir: CNX Software'in BeagleY-AI incelemesi, ~31 °C oda sıcaklığında, boşta 4,7–4,8 W ve 4K video oynatımında 5,5–5,8 W; sıcaklık ise açılışta 42–45 °C, on dakikalık tam yükte 61 °C (masaüstü fanıyla 51 °C) olarak ölçülmüştür. Bunlar başka bir kartın rakamlarıdır ve T3 Gemstone O1'e aktarılamaz; yalnızca bu SoC sınıfının hangi güç bandında oynadığına dair bir fikir verir. T3 Gemstone O1 için yayımlanmış bir güç tüketimi rakamı yoktur.

R5F tarafı: FreeRTOS, remoteproc ve J722S SDK'sı

Kart dokümantasyonunun en güçlü bölümlerinden biri MCU tarafıdır ve burada bir ayrıntı dikkat çeker: kullanılan SDK'nın adı ve bütün örnek yolları j722s-evm'dir. AM67A'ya özel bir MCU SDK'sı yoktur; geliştirme doğrudan TI'nin J722S ürün hattı üzerinden yürür.

Örnek projeler FreeRTOS üzerine kurulu ve çekirdek başına ayrı dizinler taşıyor (mcu-r5fss0-0_freertos, main-r5fss0-0_freertos ve C7x için c75ss0-0, c75ss1-0). Firmware'ler /lib/firmware altına sabit adlarla kopyalanıyor (j722s-mcu-r5f0_0-fw, j722s-main-r5f0_0-fw, j722s-c71_0-fw, j722s-c71_1-fw) ve Linux açılışta remoteproc ile yüklüyor. Alternatif olarak U-Boot aşamasında yüklenebiliyor — gerçek zamanlı çekirdeği Linux'tan önce ayağa kaldırmak isteyen bir tasarım için doğru yol budur.

Dokümantasyondaki bir uyarı, bu mimaride çalışmış herkesin tanıyacağı türden: çekirdeklerin her açılışta aynı remoteproc aygıtına denk gelmesi garanti değil, bu yüzden head /sys/class/remoteproc/remoteproc*/firmware ile kontrol gerekiyor. Otomasyon yazarken bu ayrıntı atlanırsa, betik "bazen" yanlış çekirdeği hedefler.

Linux ile R5F arasındaki iletişim RPMsg üzerinden. T3 ayrıca RPMsg üzerine sanal Ethernet sürücüsü (rpmsg-net) geliştirmiş — gerçek zamanlı çekirdek ile Linux arasında soket tabanlı iletişim isteyen mimariler için ilginç bir yaklaşım. Bu tarafın mimari kararlarını AM67A'da Linux ve Cortex-R5F yazısında ayrıca ele alıyoruz.

NuttX ve ArduPilot: "destekleniyor" ne kadar destekliyor?

Bu kartın en çok tekrarlanan iddialarından ikisi budur ve ikisi de doğrudur — ama kapsamları çok farklıdır.

Apache NuttX. Kart desteği gerçekten upstream'e alındı: apache/nuttx#17229 numaralı katkı Mayıs 2026'da birleştirildi ve destek ilk olarak NuttX 13.0.0 (Temmuz 2026) ile yayımlandı. NuttX A53'te değil, ana alandaki Cortex-R5F çekirdeğinde çalışıyor; A53'ler Linux koşmaya devam ediyor ve NuttX remoteproc ile yükleniyor. Ancak upstream'deki kapsam dar: tek yapılandırma (t3-gem-o1:nsh), desteklenen tek çevre birim UART konsolu ve etiket "experimental". SPI, I²C ve PWM sürücüleri T3'ün kendi çatalında duruyor. Yani "NuttX destekliyor" cümlesi doğru; "NuttX üzerinde ürün geliştirebilirsiniz" cümlesi henüz değil.

Küçük bir not: T3'ün kendi doküman sayfası hâlâ "AM67A için henüz resmî NuttX desteği yok" diyor, oysa kendi değişiklik günlüğü birleştirmeyi duyuruyor. Dokümantasyon kendi başarısının gerisinde kalmış.

ArduPilot. Burada durum daha olgun. Kart desteği Ekim 2025'te birleştirildi ve Copter 4.7.0 ile kararlı sürüme girdi. Önemli olan roldür: T3 Gemstone O1, ArduPilot'ta bir yardımcı bilgisayar (companion computer) değil, Linux tabanlı uçuş kontrolcüsü olarak listeleniyor. Kart üzerine sudo apt install t3-gem-ardupilot ile kuruluyor.

Ve dokümantasyonun kendi önerisi bu mimarinin bedelini gösteriyor: /boot/uEnv.txt içine isolcpus=2,3 eklenerek iki A53 çekirdeği ArduPilot'a ayrılıyor. Bu, Edge AI ile uçuş kontrolünün aynı kartta koşacağı bir tasarımda CPU bütçesinin yarıya indiği anlamına gelir — mimari planı buna göre kurmak gerekir. (Bu çıkarım bize aittir; dokümantasyon bu sonucu yazmıyor.)

PX4 ise henüz upstream'de değil; T3'ün kendi çatalında, R5F üzerinde NuttX ile geliştiriliyor.

ROS 2 resmî olarak belgelenmiş değil. Dokümantasyon dizini 78 sayfa listeliyor ve bunların içinde ROS 2 için ne bir bölüm, ne kurulum kılavuzu, ne örnek var; yalnızca geçerken tek bir değinme. Bir topluluk üyesinin Ağustos 2026'da yayımladığı ROS 2 Humble paketi mevcut ve README'sinde gerçek bir sürtünme noktası kayıtlı: standart ROS 2 kurulum adımları, imajın APT yapılandırması nedeniyle doğrudan çalışmıyor. "Ubuntu tabanlı olduğu için her şey kurulur" varsayımını kıran türden bir ayrıntı — ve robotik bir proje planlıyorsanız takviminize yazmanız gereken bir gün.

Kartın kendi dokümantasyonundaki en dürüst cümle

Bu kart hakkında yazılmış en değerli teknik cümle, T3'ün kendi dokümantasyonunda duruyor:

"Some of the capabilities and features listed for AM67A on the manufacturer's website are not yet available. Due to insufficient documentation and support, users must research and solve these limitations through trial and error."

Aynı sayfa devam ediyor: TI bu model için kararlı bir MCU SDK'sı veya tam dokümantasyon yayımlamadığı için geliştirme Jacinto ürün hattına referansla yürütülüyor. Verilen somut örnek, AM67A için ağ üzerinden açılış (Network Bootmode) belirtilmiş olmasına rağmen ne doküman ne örnek kod paylaşılmış olması.

Bunu bir kusur listesi olarak değil, bir olgunluk göstergesi olarak okumak gerekir. Kart üreticisinin kendi dokümantasyonunda böyle bir uyarı yayımlaması dürüstlüktür. Sistem mimarı açısından anlamı şudur: bu platformda entegrasyon riski gerçek ve takvime yazılmalıdır. Datasheet'te bir özelliğin listelenmiş olması, o özelliğin bugün çalışan bir sürücüyle geldiği anlamına gelmez.

Açık donanım mı?

Kısmen, ve nüans önemli. 33 sayfalık tam şema GitHub'da yayımlanmış — bu, bu fiyat sınıfındaki kartlarda alışılmış bir şeffaflık değil ve gerçek bir artı. Ancak PCB yerleşimi, Gerber dosyaları, malzeme listesi ve mekanik çizimler yayımlanmamış; deponun bir lisans dosyası da yok.

Pratik sonuç: şemayı okuyup anlayabilirsiniz, tasarımı türetip üretemezsiniz.

Yazılım tarafında da tek bir lisans yok. T3'ün kendi lisans sayfası projelerin çoğunlukla Apache 2.0 olduğunu söylüyor; depo verisi ise daha karışık bir tablo gösteriyor: 56 deponun yaklaşık onu Apache-2.0, en az altısı GPL-3.0, ikisi GPL-2.0 ve yirmi kadarında tanınan bir lisans dosyası yok. Çatallar zaten upstream lisanslarını taşıyor (ArduPilot GPL-3.0, PX4 BSD-3-Clause, NuttX Apache-2.0, Linux ve U-Boot GPL-2.0). Ticari bir üründe kullanacağınız her bileşenin lisansı tek tek doğrulanmalıdır; "her şey Apache 2.0" demek yanlış olur.

Kartın fiziksel ölçüleri, montaj deliği konumları ve ağırlığı yazılı olarak yayımlanmamış; dokümantasyonun donanım tasarımı sayfası bu yazının yazıldığı tarihte "yapım aşamasında" durumunda. T3'ün kendi deposundaki Fritzing parçası Raspberry Pi Model B'ye yakın bir ayak izine işaret ediyor, ama bu bir çizim varlığından ölçmedir, yayımlanmış bir spesifikasyon değil.

Bu yüzden 40 pinli başlık için doğru ifade "varsayılan pin dizilimi Raspberry Pi ile aynı"dır. Mekanik HAT uyumu bir tasarım girdisiyse — montaj deliği konumu, yükseklik, HAT EEPROM pinleri — bunu çizimden değil, üreticiden teyit edin.

Küçük ama öğretici bir tutarsızlık: kart üstü barometrik basınç sensörünün parça numarası kaynaklar arasında çelişiyor — şema ve GitHub deposu bir parçayı, doküman sitesi başka bir parçayı söylüyor. Kanıtların ağırlığı şemadan yana (pin dizilimi doküman sitesindeki parçayla uyuşmuyor), ama bu bir çıkarımdır. Kritik bir tasarımda bu tür bir çelişki tahminle değil, karta bakarak veya üreticiye sorarak çözülür. Bu yüzden burada parça adı vermiyoruz.

Bu kart hangi işe uygun, hangisine değil?

Uygun:

• AM67A mimarisini elle tutulur biçimde öğrenmek ve TIDL derleme hattını gerçek donanımda denemek.
• Görü + Linux tarafında hızlı prototip: iki kamera, GStreamer hattı, model dağıtımı.
• Linux ve R5F bölüşümünü denemek — remoteproc, RPMsg ve FreeRTOS örnekleri belgelenmiş durumda.
• Linux tabanlı otonom sistem denemeleri; ArduPilot desteği kararlı sürümde.
• Eğitim ve yarışma projeleri; kart TEKNOFEST takımlarına ve eğitim kurumlarına kâr amacı gütmeden veriliyor.

Uygun değil:

• Dört kameralı veya çok kanallı CAN gerektiren bir mimarinin doğrulanması — kart bu kapasiteyi dışarı çıkarmıyor.
• TSN'li iki portlu endüstriyel ağ denemeleri — tek Ethernet portu var.
• Güç veya termal bütçe çalışması — yayımlanmış tüketim rakamı yok ve mekanik veri eksik.
• Doğrudan seri üretim taşıyıcı kartı olarak kullanım — bu bir geliştirme kartıdır, modül değildir.
• PRU-ICSS gerektiren endüstriyel protokol işleri — AM67A'da PRU-ICSS yoktur; bu bir kart kısıtı değil, silikon kısıtıdır.

Prototipten ürüne: bu kartla neyi doğrulayamazsınız?

Geliştirme kartı doğru bir başlangıçtır ve şu soruları güvenle cevaplar: modelim derleniyor mu, hattım kuruluyor mu, R5F bölüşümü mantıklı mı, yazılım yığını taşınabilir mi.

Şu soruları ise cevaplamaz ve cevapladığını varsaymak pahalıdır:

1. Termal davranış. Kartın soğutma çözümü ile ürününüzün kutusu aynı şey değildir. AM67A'nın ömrü doğrudan bağlantı sıcaklığı profiline bağlıdır.
2. Güç bütünlüğü. Kart PMIC'i ve güç ağacı, sizin taşıyıcı kartınız için bir referanstır, bir doğrulama değil.
3. EMC ve ESD. Açık bir geliştirme kartı, kapalı bir kutudaki üründen tamamen farklı davranır.
4. Titreşim ve konnektör tutuşu. FPC kamera konnektörleri ve M.2 yuvası, hareketli bir platformda ayrı bir tasarım işi gerektirir.
5. Güvenli boot. AM67A'da güvenlik özellikleri parça numarası varyantına bağlıdır; kart üzerindeki çipin tam sipariş kodu yayımlanmamıştır. Güvenli boot planlıyorsanız doğru varyantı üretim tasarımında ayrıca seçmeniz gerekir.
6. OTA ve alan bakımı. İki firmware alanı (Linux ve R5F) birlikte güncellenmelidir; bu, güvenli boot ve OTA yaşam döngüsü planının parçasıdır.
7. Tedarik ve ömür. Kart revizyonu ile üzerindeki SoC'nin sipariş kodu arasındaki ilişki belgelenmemiştir.

Henüz bilinmeyenler

Dürüst bir teknik yazının bir de bilinmeyenler listesi olmalıdır. Bu yazının yazıldığı tarihte T3 Gemstone O1 için resmî olarak yayımlanmamış olanlar:

• Tipik ve maksimum güç tüketimi.
• Kartın fiziksel ölçüleri, ağırlığı ve montaj deliği konumları.
• Çalışma sıcaklığı aralığı.
• Kart üzerindeki AM67A'nın tam sipariş kodu (dolayısıyla hız derecesi ve güvenlik varyantı).
• M.2 yuvasının resmî olarak beyan edilmiş PCIe kuşağı ve şerit sayısı.
• HDMI çıkışının desteklenen azami çözünürlük ve tazeleme hızı.
• LPDDR4'ün çalıştığı hız.
• Bağımsız bir üçüncü tarafın ölçtüğü herhangi bir performans, güç veya termal veri.

Bu listedeki her madde, bir ürün kararı vermeden önce kapatılması gereken bir boşluktur. Hiçbiri kartın kusuru değildir; hepsi henüz yayımlanmamış bilgidir.

Sonuç

T3 Gemstone O1, AM67A'yı erişilebilir kılan iyi düşünülmüş bir geliştirme kartı: şeması açık, dokümantasyonu iki dilli ve dürüst, yazılım hattı TI'nin resmî Edge AI yığınına dayanıyor, NuttX ve ArduPilot tarafında gerçek upstream ayak izi var.

Aynı kart, bir üretim platformu değildir ve öyle sunulmuyor. Silikonun dört kamerasından ikisini, dört CAN kanalından birini, iki Ethernet portundan birini dışarı çıkarır; güç ve termal verisi henüz yayımlanmamıştır. Bunlar geliştirme kartı olmanın doğal sonuçlarıdır — sorun, bu farkı bilmeden mimari kararı vermektir.

Bu kartla bir prototip kurup üretime taşımayı düşünüyorsanız, iki soruyu erken cevaplamak zaman kazandırır: hedef modeliniz TIDL derlemesinden geçiyor mu, ve sisteminizin gerçek kamera/ağ/CAN topolojisi bu kartta doğrulanabiliyor mu? İkisi de hayırsa doğru adım kart üzerinde ısrar etmek değil, taşıyıcı kart tasarımını erken başlatmaktır. Bu geçişi birlikte planlamak için gömülü sistem mimari denetimi uygun bir başlangıçtır.

Kaynaklar

1. T3 Gemstone — O1 kart tanıtımı ve teknik özellikler — https://docs.t3gemstone.org/tr/boards/o1/introduction
2. T3 Gemstone — TI AM67A sayfası (TI dokümantasyon eksikliği notu dâhil) — https://docs.t3gemstone.org/tr/boards/o1/tiam67
3. T3 Gemstone — Edge AI ekosistemi, kurulum ve örnekler — https://docs.t3gemstone.org/tr/boards/o1/ai/ecosystem
4. T3 Gemstone — Donanım deposu ve tam şema (33 sayfa) — https://github.com/t3gemstone/hardware
5. T3 Gemstone — object-tracker-o1 deposu (T3'ün kendi ölçümleri) — https://github.com/t3gemstone/object-tracker-o1
6. Texas Instruments — AM67x Processors datasheet, SPRSPA3B, Mart 2024, Haziran 2026 revizyonu — https://www.ti.com/lit/ds/symlink/am67a.pdf
7. Apache NuttX — T3 Gemstone O1 kart desteği — https://nuttx.apache.org/docs/latest/platforms/arm/am67/boards/t3-gem-o1/index.html
8. ArduPilot — T3 Gemstone O1 Overview — https://ardupilot.org/copter/docs/common-t3-gem-o1-overview.html
9. CNX Software — BeagleY-AI SBC review with Debian 12, TensorFlow Lite, other AI demos, 13 Ekim 2024 (aynı SoC, farklı kart; güç ve termal ölçümleri) — https://www.cnx-software.com/2024/10/13/beagley-ai-review-sbc-debian-12-tensorflow-lite-ai-demos/

Kaynaklara erişim tarihi: 5 Eylül 2026. Kart ve yazılım hattı etkin biçimde geliştiriliyor; sürüm, fiyat ve destek durumu hızla değişebilir.