Heterojen Bilişim Mimarileri

Ölçeklenebilir ve Heterojen Bilişim Mimarileri

Modern endüstriyel cihazların ve otonom sistemlerin gereksinimleri, tek bir işlemci tipinin kapasitesini çoktan aşmış durumdadır. Zorlu gerçek zamanlı kontrol algoritmaları için deterministik mikrodenetleyicileri (Cortex-M) kullanırken; zengin kullanıcı arayüzleri, ağ protokolleri ve yapay zeka çıkarımları için güçlü uygulama işlemcilerini (Cortex-A) görevlendiriyor; bu iki dünyayı Asimetrik Çoklu İşlem (AMP) teknikleri ve güvenilir IPC/RPMsg protokolleriyle haberleştiriyoruz.

Deterministik Ağ Mimarisi

EtherCAT + Hard Real-Time RTOS

Hassas motor kontrolü ve taktiksel araç ağları için mikrosaniye altı senkronizasyon. Çok eksenli topolojilerde sıfır jitter garantisi ile endüstriyel robotik ve savunma platformlarında deterministik iletişim.

4.2 µsWorst-Case IRQ Latency
EtherCATIgH / SOEMTI-RTOSFreeRTOSCAN-FDCANopen

Güvenli BSP Ekosistemi

Yocto + Secure Boot + OTA

Sıfır zafiyet barındıran kernel mimarileri, sub-second cold boot optimizasyonu ve CRA uyumlu SBOM entegrasyonu. Özel donanım kartlarınız için tam bootloader hakimiyeti ve güvenli OTA güncelleme altyapısı.

%90Boot Süresi Optimizasyonu
Yocto ProjectU-BootDevice TreeSquashFSmusl libcSecure Boot

Uç Bilişim & Sensör Füzyonu

TensorRT + CUDA + Sensör Füzyonu

Otonom C-UAS, demiryolu anomali tespiti ve endüstriyel kalite kontrol için donanım hızlandırmalı gerçek zamanlı görüntü işleme. INT8 kuantizasyonu, DLA offload ve çoklu sensör veri birleştirme.

127 fpsEdge AI Çıkarım Hızı
TensorRTCUDAHAILO-8LDeepStreamOpenCVYOLOv8

Komuta Kontrol & HMI

Qt/QML + C++17 + Telemetri

Savunma ve endüstriyel sistemler için dokunmatik ekran arayüzleri, gerçek zamanlı telemetri gösterge panelleri ve C++17 tabanlı performans odaklı arka uç entegrasyonu. EGLFS ve Wayland desteği ile gömülü ekranlarda doğrudan çalışma.

60 fpsHMI Render Performansı
Qt 6QMLC++17EGLFSWaylandOpenGL ES

Düşük Gecikmeli Video & C2

WebRTC + GStreamer + HW Encode

Taktiksel birimlerden komuta merkezlerine sub-200ms gecikmeyle çoklu sensör video akışı. Kapalı ağlarda (air-gapped) güvenli UDP taşıma, donanım hızlandırmalı H.264/H.265 encode ve çoklu kaynak senkronizasyonu.

<200msGlass-to-Glass Gecikme
WebRTCGStreamerV4L2RTSPHW Encode/DecodeUDP

Taktiksel Otonom İletişim

ROS2 + DDS + MQTT

Otonom sürülerde ve kesintili ağ koşullarında mesaj dağıtımı. ROS2/DDS ile düşük gecikmeli publish-subscribe, MQTT ile telemetri toplama ve kapalı ağlarda güvenli veri taşıma protokolleri.

MeshKopuk Ağ Toleransı
ROS2DDSMQTTgRPCProtobufZeroMQ
Desteklenen İşlemci ve Silikon Mimarileri

ARM Cortex-A/M, RISC-V, FPGA ve endüstriyel System-on-Modules (SoMs) dahil geniş bir silikon portföyünde derin mühendislik tecrübesi

NXP i.MX8M PlusSoC
NXP i.MX6SoC
TI AM6442SoC
TI AM62xSoC
TI AM64xSoC
TI JacintoSoC
NVIDIA Jetson OrinGPU
NVIDIA Jetson AGXGPU
HAILO-8LAI Accelerator
Temel Sistem Yazılımları ve İzolasyon Katmanı
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot

Projenizin heterojen mimari gereksinimlerini, güç bütçesini ve regülasyon kısıtlarını birlikte değerlendirelim.

Mimari Danışmanlık Görüşmesi