Vaka Analizleri

Sahada Kanıtlanmış Sonuçlar

Teknolojileri listelemiyoruz — donanımın teorik limitlerinde nasıl sonuç ürettiğimizi metriklerle gösteriyoruz. Tüm veriler gerçek donanım üzerinde, tekrarlanabilir koşullarda elde edilmiştir.

BSP & Yocto Optimizasyonu

Cold Boot Süresi %90 Düşürüldü

NXP i.MX8M Plus · Yocto Scarthgap 5.0

Problem

Endüstriyel bir platform üzerinde standart Yocto dağıtımıyla 18.4 saniyelik cold boot süresi, sahada kabul edilemez operasyonel gecikmelere yol açıyordu. Kritik sistem başlangıcında her saniye hayati önem taşımaktaydı.

Mimari Yaklaşım

U-Boot Falcon Mode ile tam U-Boot başlatma sürecini bypass ederek doğrudan kernel yüklemesine geçildi. Kernel sıkıştırma formatı zlib'den LZ4'e değiştirildi. rootfs ext4'ten SquashFS + tmpfs overlay yapısına taşındı. musl libc ve BusyBox ile binary boyutu %65 küçültüldü.

18.4s → 1.8s · −90%NXP i.MX8M Plus · Yocto

1.8s

Cold Boot Süresi

18.4s → 1.8s

0.21s

Kernel Decompress

Δ −88%

4.1 MB

Binary Boyutu

Δ −65%

Operasyonel Etki

Sistem, güç verildiği andan Qt arayüzünün hazır olduğu ana kadar 1.8 saniyede operasyonel hale geliyor. Saha ekipleri için kritik başlatma gecikmesi ortadan kaldırıldı.

Edge AI & Computer Vision

127 fps Edge AI Çıkarım Hızı

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB · TensorRT 8.6 · JetPack 6

Problem

Otonom insansız hava aracı sisteminde standart FP32 ONNX çıkarımı yalnızca 31 fps üretiyordu. SWaP-C kısıtlı platformda gerçek zamanlı nesne tespiti ve takibi için bu hız yetersizdi.

Mimari Yaklaşım

YOLOv8-m modeline INT8 kuantizasyonu uygulandı. TensorRT engine serialization ile yükleme süresi optimize edildi. CUDA grafları ile GPU pipeline overhead'i minimize edildi. DLA co-execution ile güç tüketimi düşürüldü.

31 fps → 127 fps · +310%Jetson Orin NX · TensorRT

127 fps

Çıkarım Hızı

31 fps → 127 fps

8.4 W

Güç Tüketimi

Δ −41%

15.1 fps/W

Verimlilik Skoru

Δ +586%

Operasyonel Etki

SWaP-C kısıtlı otonom sistemde eş zamanlı olarak birden fazla nesneyi tespit ve takip edebilecek performansa ulaşıldı. Güç tasarrufu batarya ömrünü önemli ölçüde uzattı.

RTOS & Deterministik Sistemler

4.2 µs Worst-Case IRQ Latency

TI AM6442 · TI-RTOS 7.x

Problem

Çok eksenli bir motor kontrol sisteminde FreeRTOS kullanılarak elde edilen 38.7 µs worst-case kesme gecikmesi, hassas servo senkronizasyonu için kabul edilemez jitter seviyelerine neden oluyordu.

Mimari Yaklaşım

TI-RTOS HWI direct dispatch mekanizmasına geçildi ve kesme önceliği priority=31 seviyesine yükseltildi. Tickless mode aktif edilerek timer coalescing devre dışı bırakıldı. Zero-copy mailbox ile görev geçiş süresi 1.1 µs'ye düşürüldü.

38.7µs → 4.2µs · σ 0.3µsTI AM6442 · TI-RTOS · Osiloskop

4.2 µs

Worst-Case IRQ

38.7 µs → 4.2 µs

0.3 µs

Jitter (σ)

Δ −94%

34%

CPU Yükü

71% → 34%

Operasyonel Etki

Mikrosaniye altı senkronizasyon garantisi sağlanarak endüstriyel robotik ağlarda deterministik motor kontrolü elde edildi. Osiloskop doğrulamalı verilerle performans kanıtlandı.

Teknik Detay →

Kestirimci Bakım & Anomali Tespiti

Demiryolu Anomali Tespiti

Edge AI · Sensör Füzyonu · Gerçek Zamanlı İşleme

Problem

Geleneksel periyodik demiryolu denetim yöntemleri yalnızca belirli aralıklarla gerçekleştirilebildiğinden, ray hasarları ve anomaliler zamanında tespit edilemiyordu. Sürekli ve gerçek zamanlı bir izleme sistemi gerekiyordu.

Mimari Yaklaşım

Görsel kamera, akustik sensör ve titreşim verilerinin füzyonu ile çok modlu anomali tespit mimarisi tasarlandı. TensorRT optimizeli model, uç cihazda gerçek zamanlı çıkarım yaparak bulut bağımlılığını ortadan kaldırdı.

Gerçek Zamanlı

Sürekli İzleme

Periyodik → Anlık

Sensör Füzyonu

Çok Modlu Tespit

Görsel + Akustik + Titreşim

Edge İşleme

Bulut Bağımsız

Sıfır Gecikme

Operasyonel Etki

Kritik altyapı olan demiryolu hattında sürekli ve otonom anomali tespiti sağlandı. Bakım ekiplerinin reaktif müdahale süreleri kısaldı, kaza riski minimize edildi.

Endüstriyel Video Akışı & Uzaktan İzleme

Sub-200ms WebRTC Endüstriyel Video

Düşük Gecikme · Donanım Hızlandırmalı · Çoklu Sensör

Problem

Uzaktan izleme sistemlerinde operatörlere iletilen video akışında yüksek gecikme, gerçek zamanlı karar almayı ciddi şekilde zorlaştırıyordu. Geleneksel RTSP çözümleri 500ms+ gecikme üretiyordu.

Mimari Yaklaşım

WebRTC tabanlı peer-to-peer video akış mimarisi tasarlandı. GStreamer pipeline'ları ile donanım hızlandırmalı H.264/H.265 encode gerçekleştirildi. UDP taşıma katmanı ile güvenli düşük gecikmeli iletişim sağlandı.

500ms+ → <200msWebRTC · GStreamer · H.264

<200ms

Glass-to-Glass Gecikme

500ms+ → <200ms

<80ms

Encode Gecikmesi

HW Accelerated

Çoklu Akış

Eş Zamanlı Sensör

Video + Sensör + Telemetri

Operasyonel Etki

Operatörler sahayı neredeyse gerçek zamanlı olarak izleyebilir hale geldi. Karar alma süresi önemli ölçüde kısaldı, sistem operasyonel etkinliği arttı.

Benzer bir mühendislik sorunuyla mı karşı karşıyasınız? Teknik ekibimizle doğrudan masaya oturun.

Keşif Toplantısı Planlayın

* Tüm performans verileri kendi laboratuvar ortamımızda, tekrarlanabilir koşullarda elde edilmiştir. Proje spesifik detaylar NDA kapsamında gizli tutulmaktadır. Metodoloji dökümanı talep üzerine paylaşılır.