Kapsamlı Gömülü Sistem ve Otonomi Mühendisliği
Ürün geliştirme yaşam döngüsünün en kritik ve riskli aşaması, özel donanım mimarisinin yazılımla sorunsuz entegrasyonudur. Spikedge olarak teknoloji yığınlarını yalnızca listelemekle kalmıyor; doğru işlemci biriminin (SoC/MCU) seçilmesinden, çekirdek seviyesinde Linux/RTOS optimizasyonlarına ve karmaşık yapay zeka modellerinin kısıtlı uç cihazlarda verimli çalıştırılmasına kadar uçtan uca mimariler geliştiriyoruz.
EtherCAT Master-Slave Sistem Tasarımı
Deterministik Endüstriyel Ağ Mimarisi
Motor sürme, servo kontrol ve çok eksenli hatlar için EtherCAT hattını ayağa kaldırır, master ve slave tarafını entegre eder, çevrim zamanlamasını kendi tezgâhımızda ölçerek karakterize ederiz.
Somut Çıktılar
- EtherCAT master/slave hat tasarımı ve entegrasyonu
- Acontis EC-Master ve Beckhoff SSC ile master/slave geliştirme
- FOC tabanlı servo motor sürücü mimarileri
- CAN-FD ve CANopen ağ geçidi entegrasyonu
BSP ve Yocto Linux Geliştirme
Güvenli Boot Ekosistemi ve Kernel Mimarisi
Özel donanım kartları için Yocto tabanlı BSP: gereksiz paketlerden arındırılmış imaj, açılış süresinin aşama aşama ölçülüp kısaltılması, güvenli boot, SBOM üretimi ve güvenli OTA güncelleme altyapısı.
Somut Çıktılar
- TI ve NXP işlemci aileleri için sıfırdan BSP geliştirme
- Yocto Kirkstone / Scarthgap dağıtım derleme
- U-Boot Falcon Mode ve Device Tree yapılandırması
- SquashFS ve musl libc ile imaj boyutu optimizasyonu
RTOS ve Bare-Metal Geliştirme
Deterministik Gecikme ve Kesme Yönetimi
TI-RTOS, FreeRTOS ve bare-metal ile kontrol döngüsü mimarisi: hedef düşük ortalama değil, sınırlanmış en kötü durum. Kesme gecikmesi yazılım zaman damgasıyla değil, GPIO çıkışı ve harici ölçüm cihazıyla ölçülür.
Somut Çıktılar
- TI-RTOS HWI direct dispatch ve öncelik bandı düzeni
- FreeRTOS tabanlı asimetrik çok çekirdekli tasarımlar
- Bare-metal firmware'de düşük ek yüklü kesme yönetimi
- CAN-FD ve EtherCAT sürücü entegrasyonu
NVIDIA Jetson ve Kenarda Yapay Zekâ
Donanım Hızlandırmalı Gerçek Zamanlı Çıkarım
C-UAS ve kestirimci bakım gibi uygulamalarda cihaz üstü çıkarım: TensorRT ile INT8/FP16 kuantizasyon, CUDA, Jetson DLA'ya iş aktarımı ve uygun olduğunda Hailo-8L hızlandırıcıyla güç verimli hatlar.
Somut Çıktılar
- Jetson Orin ailesinde JetPack ile geliştirme
- YOLOv8, DeepStream ve özel model entegrasyonu
- Sensör füzyonu ve çoklu hedef takip mimarileri
- İşi DLA ile paylaştırarak güç optimizasyonu
GStreamer ve WebRTC Video Sistemi
Düşük Gecikmeli Taktik Video Akışı
Komuta merkezlerine çoklu sensör video akışı; gecikme bütçesi camdan cama tanımlanır ve ölçülür. Kapalı ağlarda güvenli UDP taşıma ve donanım hızlandırmalı kodlama.
Somut Çıktılar
- GStreamer hat tasarımı: kamera yakalama, donanım kodlama, ağ akışı
- WebRTC ile düşük gecikmeli P2P video aktarımı
- H.264/H.265 donanım hızlandırmalı kodlama ve çözme
- Çoklu kaynak senkronizasyonu ve komuta kontrol entegrasyonu
Qt/QML HMI ve Komuta Kontrol
Gömülü Ekranlarda Performans Odaklı Arayüz
Savunma ve endüstriyel sistemler için dokunmatik ekran arayüzleri, gerçek zamanlı telemetri göstergeleri ve C++17 tabanlı arka uç entegrasyonu; kare düşmelerinin kök nedeni ölçüm imzasından bulunur.
Somut Çıktılar
- Qt 6 / QML tabanlı HMI geliştirme
- EGLFS ve Wayland ile gömülü ekran entegrasyonu
- C++17 arka uç ile gerçek zamanlı veri görselleştirme
- OpenGL ES hızlandırmalı render hattı
Taktik Telemetri ve C2 Ağları
Kapalı Ağlarda Güvenli Veri Taşıma
Air-gapped ağlarda çalışan uçtan uca telemetri platformları: WebRTC/UDP taşıma katmanıyla düşük gecikmeli video, radar izi ve sensör verisini komuta merkezine taşıma.
Somut Çıktılar
- MQTT ve ROS2/DDS tabanlı mesaj dağıtım mimarileri
- Kopan bağlantıya dayanıklı (mesh) iletişim altyapısı
- Protobuf/gRPC ile verimli veri serileştirme
- Çoklu sensör verisinin tek zaman ekseninde birleştirilmesi
Projenizin Teknik Fizibilitesini Birlikte Değerlendirelim
Hangi uzmanlık alanının ihtiyacınıza uygun olduğunu belirlemenin en etkili yolu, teknik ekibimizle mimari gereksinimlerinizi ve proje kısıtlarınızı masaya yatırmaktır.
Mimari Değerlendirme Görüşmesi Planlayın