Ölçeklenebilir ve Heterojen Bilişim Mimarileri
Modern endüstriyel cihazların ve otonom sistemlerin gereksinimleri, tek bir işlemci tipinin kapasitesini çoktan aşmış durumdadır. Zorlu gerçek zamanlı kontrol algoritmaları için deterministik mikrodenetleyicileri (Cortex-M) kullanırken; zengin kullanıcı arayüzleri, ağ protokolleri ve yapay zeka çıkarımları için güçlü uygulama işlemcilerini (Cortex-A) görevlendiriyor; bu iki dünyayı Asimetrik Çoklu İşlem (AMP) teknikleri ve güvenilir IPC/RPMsg protokolleriyle haberleştiriyoruz.
Deterministik Ağ Mimarisi
EtherCAT + Hard Real-Time RTOS
Motor kontrolü ve çok eksenli hatlar için EtherCAT ile gerçek zamanlı işletim sistemini birlikte tasarlarız: çevrim süresi, gecikme dağılımı ve paket kaybı tezgâhta ölçülür, sonuç kurulumuyla birlikte raporlanır.
Güvenli BSP Ekosistemi
Yocto + Secure Boot + OTA
Özel donanım kartları için gereksiz paketlerden arındırılmış çekirdek ve imaj, aşama aşama ölçülüp kısaltılan açılış süresi, güvenli boot zinciri, SBOM üretimi, bootloader üzerinde tam denetim ve güvenli OTA güncelleme altyapısı.
Uç Bilişim ve Sensör Füzyonu
TensorRT + CUDA + Sensor Fusion
Otonom C-UAS, demiryolu engel tespiti ve endüstriyel kalite kontrol için donanım hızlandırmalı gerçek zamanlı görüntü işleme: INT8 kuantizasyonu, Jetson DLA'ya iş aktarımı ve çoklu sensör verisinin birleştirilmesi.
Komuta Kontrol ve HMI
Qt/QML + C++17 + Telemetry
Savunma ve endüstriyel sistemler için dokunmatik ekran arayüzleri, gerçek zamanlı telemetri göstergeleri ve C++17 tabanlı arka uç entegrasyonu; EGLFS ya da Wayland ile doğrudan gömülü ekranda çalışma.
Düşük Gecikmeli Video ve C2
WebRTC + GStreamer + HW Encode
Taktik birimlerden komuta merkezlerine çoklu sensör video akışı; gecikme bütçesi camdan cama tanımlanır ve ölçülür. Kapalı ağlarda (air-gapped) güvenli UDP taşıma, donanım hızlandırmalı H.264/H.265 kodlama ve çoklu kaynak senkronizasyonu.
Taktik Otonom İletişim
ROS2 + DDS + MQTT
Otonom sürülerde ve kesintili ağ koşullarında mesaj dağıtımı: ROS2/DDS ile düşük gecikmeli publish-subscribe, MQTT ile telemetri toplama ve kapalı ağlarda güvenli veri taşıma protokolleri.
Çalıştığımız SoC ve hızlandırıcı aileleri
Projenizin heterojen mimari gereksinimlerini, güç bütçesini ve regülasyon kısıtlarını birlikte değerlendirelim.
Mimari Danışmanlık Görüşmesi