Vaka Analizleri

Sahada Kanıtlanmış Sonuçlar

Teknolojileri listelemiyoruz — donanımın teorik limitlerinde nasıl sonuç ürettiğimizi metriklerle gösteriyoruz. Tüm veriler gerçek donanım üzerinde, tekrarlanabilir koşullarda elde edilmiştir.

VAKA 01 / boot-optimizationBSP & Yocto Optimizasyonu

Cold Boot Süresi %90 Düşürüldü

NXP i.MX8M Plus · Yocto Scarthgap 5.0

Problem

Endüstriyel bir platform üzerinde standart Yocto dağıtımıyla 18.4 saniyelik cold boot süresi, sahada kabul edilemez operasyonel gecikmelere yol açıyordu. Kritik sistem başlangıcında her saniye hayati önem taşımaktaydı.

Mimari Yaklaşım

U-Boot Falcon Mode ile tam U-Boot başlatma sürecini bypass ederek doğrudan kernel yüklemesine geçildi. Kernel sıkıştırma formatı zlib'den LZ4'e değiştirildi. rootfs ext4'ten SquashFS + tmpfs overlay yapısına taşındı. musl libc ve BusyBox ile binary boyutu %65 küçültüldü.

18.4s → 1.8s · −90%NXP i.MX8M Plus · Yocto

1.8sCold Boot Süresi18.4s → 1.8s

0.21sKernel DecompressΔ −88%

4.1 MBBinary BoyutuΔ −65%

Operasyonel Etki

Sistem, güç verildiği andan Qt arayüzünün hazır olduğu ana kadar 1.8 saniyede operasyonel hale geliyor. Saha ekipleri için kritik başlatma gecikmesi ortadan kaldırıldı.

Teknik Detay

VAKA 02 / edge-ai-inferenceEdge AI & Computer Vision

127 fps Edge AI Çıkarım Hızı

NVIDIA Jetson Orin NX 16GB · TensorRT 8.6 · JetPack 6

Problem

Otonom insansız hava aracı sisteminde standart FP32 ONNX çıkarımı yalnızca 31 fps üretiyordu. SWaP-C kısıtlı platformda gerçek zamanlı nesne tespiti ve takibi için bu hız yetersizdi.

Mimari Yaklaşım

YOLOv8-m modeline INT8 kuantizasyonu uygulandı. TensorRT engine serialization ile yükleme süresi optimize edildi. CUDA grafları ile GPU pipeline overhead'i minimize edildi. DLA co-execution ile güç tüketimi düşürüldü.

31 fps → 127 fps · +310%Jetson Orin NX · TensorRT

127 fpsÇıkarım Hızı31 fps → 127 fps

8.4 WGüç TüketimiΔ −41%

15.1 fps/WVerimlilik SkoruΔ +586%

Operasyonel Etki

SWaP-C kısıtlı otonom sistemde eş zamanlı olarak birden fazla nesneyi tespit ve takip edebilecek performansa ulaşıldı. Güç tasarrufu batarya ömrünü önemli ölçüde uzattı.

Teknik Detay

VAKA 03 / rtos-latencyRTOS & Deterministik Sistemler

4.2 µs Worst-Case IRQ Latency

TI AM6442 · TI-RTOS 7.x

Problem

Çok eksenli bir motor kontrol sisteminde FreeRTOS kullanılarak elde edilen 38.7 µs worst-case kesme gecikmesi, hassas servo senkronizasyonu için kabul edilemez jitter seviyelerine neden oluyordu.

Mimari Yaklaşım

TI-RTOS HWI direct dispatch mekanizmasına geçildi ve kesme önceliği priority=31 seviyesine yükseltildi. Tickless mode aktif edilerek timer coalescing devre dışı bırakıldı. Zero-copy mailbox ile görev geçiş süresi 1.1 µs'ye düşürüldü.

38.7µs → 4.2µs · σ 0.3µsTI AM6442 · TI-RTOS · Osiloskop

4.2 µsWorst-Case IRQ38.7 µs → 4.2 µs

0.3 µsJitter (σ)Δ −94%

34%CPU Yükü71% → 34%

Operasyonel Etki

Mikrosaniye altı senkronizasyon garantisi sağlanarak endüstriyel robotik ağlarda deterministik motor kontrolü elde edildi. Osiloskop doğrulamalı verilerle performans kanıtlandı.

Teknik Detay

VAKA 04 / railway-inspectionSentetik Veri Üretimi & Computer Vision

Demiryolu Anomali Tespiti İçin Sentetik Eğitim Verisi

Fiziksel-doğru compositing · 8 anomali sınıfı · otomatik YOLO etiketleme

Problem

Rayda engel tespiti yapan bir model için, rayların üzerinde taş/dal/çuval/hayvan bulunan görüntülere ihtiyaç var. Ancak bu "black-swan" olaylar gerçek hayatta nadir, tehlikeli ve toplanması pahalı — bir trenin önüne kasıtlı engel koymak mümkün değil. Sonuç: pozitif örnek kıtlığı ve ağır sınıf dengesizliği.

Mimari Yaklaşım

Tren önü videosundan seçilen karelerde ray koridoru YOLOv8-seg ile bulunur; SDXL + BiRefNet ile üretilen şeffaf anomali asset'leri, standart ray açıklığı (1.435 m) referanslı fiziksel-doğru ölçek, gölge ve renk harmanlamasıyla raya yerleştirilir. Etiket dönüşüm sonrası görünür alpha'dan otomatik üretilir; video seviyesinde sabit track-id + KLT anchor ile kare-tutarlı kalır.

8 sınıf · 1.435 m gauge · otomatik etiketSDXL · BiRefNet · YOLOv8-seg

8 sınıfAnomali ÇeşitliliğiSınıf-dengeli üretim

1.435 mGauge-Based ÖlçekEl ile → Fiziksel-doğru

OtomatikYOLO EtiketlemeManuel → 0-dokunuş

Operasyonel Etki

Sahada toplanması imkânsız kritik engel senaryoları, sentetik ve otomatik etiketli olarak üretilebilir hale geldi. Otonom demiryolu güvenliği (ODS) modellerinin eğitiminde pozitif örnek kıtlığı ve sınıf dengesizliği hedeflenerek giderilir. (Ar-Ge — sim-to-real doğrulaması sürüyor.)

Teknik Detay

VAKA 05 / webrtc-c2Endüstriyel Video Akışı & Uzaktan İzleme

Sub-200ms WebRTC Endüstriyel Video

Düşük Gecikme · Donanım Hızlandırmalı · Çoklu Sensör

Problem

Uzaktan izleme sistemlerinde operatörlere iletilen video akışında yüksek gecikme, gerçek zamanlı karar almayı ciddi şekilde zorlaştırıyordu. Geleneksel RTSP çözümleri 500ms+ gecikme üretiyordu.

Mimari Yaklaşım

WebRTC tabanlı peer-to-peer video akış mimarisi tasarlandı. GStreamer pipeline'ları ile donanım hızlandırmalı H.264/H.265 encode gerçekleştirildi. UDP taşıma katmanı ile güvenli düşük gecikmeli iletişim sağlandı.

500ms+ → <200msWebRTC · GStreamer · H.264

<200msGlass-to-Glass Gecikme500ms+ → <200ms

<80msEncode GecikmesiHW Accelerated

Çoklu AkışEş Zamanlı SensörVideo + Sensör + Telemetri

Operasyonel Etki

Operatörler sahayı neredeyse gerçek zamanlı olarak izleyebilir hale geldi. Karar alma süresi önemli ölçüde kısaldı, sistem operasyonel etkinliği arttı.

Teknik Detay

VAKA 06 / ethercat-motionEndüstriyel Protokoller & Hareket Kontrolü

3.8µs Döngülü EtherCAT Master Mimarisi

NXP i.MX8M Plus · PREEMPT_RT · IgH EtherCAT Master

Problem

Çok eksenli servo topolojisinde TCP/IP tabanlı iletişimin ~1ms mertebesindeki deterministik olmayan gecikmesi, eksenler arası koordineli hareketi imkânsız kılıyordu. Slave saatleri ±5µs bandında kayıyor, pozisyon hatası birikiyordu.

Mimari Yaklaşım

PREEMPT_RT üzerinde adanmış çekirdeğe alınan IgH EtherCAT master, SCHED_FIFO 99 + isolcpus ile izole edildi. Dağıtılmış saat (DC) kalibrasyonu başlangıç sekansına eklendi; PDO haritaları eksene özel sadeleştirildi ve CiA 402 profili CoE üzerinden standardize edildi.

8µs → 3.8µs · DC <100nsi.MX8M Plus · PREEMPT_RT · IgH

3.8µsEtherCAT Döngüsü8µs → 3.8µs

<100nsSlave Senkron Hatası±5µs → <100ns

0Kaçırılan Döngü / Saat1 saat tam yük

Operasyonel Etki

Standart Ethernet PHY donanımı üzerinde mikrosaniye sınıfı deterministik fieldbus kuruldu. Hot-connect desteğiyle hat bakımı üretimi durdurmadan yapılabiliyor; mimari IEC 62443 uyumlu segmentasyona hazır.

Teknik Detay

* Tüm performans verileri kendi laboratuvar ortamımızda, tekrarlanabilir koşullarda elde edilmiştir. Proje spesifik detaylar NDA kapsamında gizli tutulmaktadır. Metodoloji dökümanı talep üzerine paylaşılır.

Benzer bir mühendislik sorunuyla mı karşı karşıyasınız? Teknik ekibimizle doğrudan masaya oturun.

Keşif Toplantısı Planlayın