Sentetik veri · Gerçek görüntü
Gerçek demiryolu görüntüsünde otomatik etiketli sentetik engeller
Gerçek kabin görüntüsü üzerine sentetik engel: her karede ray segmentasyonu, ray açıklığına göre ölçeklenen ve dünyaya kilitlenen yerleşim, yerleştirme adımından çıkan YOLO etiketleri. Bu koşu: 960 kare, 8 sınıf, 3.145 etiket.
SENTETİK KOMPOZİT
Gerçek kabin görüntüsü üzerine sentetik engeller yerleştirildi; görüntüde gerçek bir olay yoktur. Kutular yerleştirme adımının ürettiği yer gerçeğidir, model tahmini değildir.
01Görüntü ne anlatıyor
Aynı kare üzerinde dört görünüm çalışıyor. Ray segmentasyonu her karede ego-yolu çözer, ray açıklığı pikselde ölçülür; sonraki her şey o yola bağlanır. Engeller ekrana boyanmaz, dünyaya kilitlenir: kamera hareket ederken sahnede yerinde kalır ve ray açıklığına göre ölçeklenir, böylece 40 cm'lik bir nesne her mesafede 40 cm'dir.
Kutular tahmin değildir. Her nesnenin konumu, ölçeği ve sınıfı yerleştirildiği anda bilinir; YOLO etiket dosyası kareyle birlikte çıkar, kare kare etiketleme yoktur. Sentetik veri saha verisinin yerini almaz; sahanın size vermeyeceği dağılım kısmını doldurur.
