Sentetik veri · Koşullar
Kışı beklemedik: tek demiryolu sahnesi, dört koşul (sentetik veri)
Tek demiryolu sahnesi, tek kamera yolu, dört çevre koşulu; çekilmedi, Blender'da render edildi. Turuncu kutular renderer'ın yazdığı yer gerçeğidir ve dört koşulda da aynıdır.
Bölümler
SENTETİK VERİ
Görüntü Blender'da üretildi; sahadan alınmış kayıt değildir. Kutular render sırasında üretilen yer gerçeğidir (ground truth), model tahmini değildir. İç Ar-Ge çalışmasıdır.
01Görüntü ne anlatıyor
Açık havada kış, kapalı havada kış, alacakaranlık ve gündüz pusu 2×2 ızgarada aynı anda oynuyor; sonra her biri sırayla ortaya geliyor ki aynı geometri üzerinde karşılaştırılabilsin.
Sahneyi çekmek yerine kurmak havayı bir parametreye çeviriyor: mevsimi ya da ışığı beklemek yok. Renderer her nesnenin nerede olduğunu bildiği için etiketi kareyi çizerken yazıyor; elle etiketleme yok ve aynı nesne dört koşulda da aynı etiketi alıyor. Zor durumlar, taze kar altında, alacakaranlıkta, pusta raydaki engel, tam da gidip fotoğrafını çekemeyeceğiniz durumlar.
Bu, Spikedge'in iç Ar-Ge sahnesidir, müşteri işi değildir. 3840×2160, 30 fps, 12 nesne sınıfı ile render edildi. Sonraki adım, bu veriyle eğitilen bir dedektörün koşullar değiştiğinde nasıl davrandığını ölçmek.
