Engineering-Fähigkeiten

Edge AI

Edge AI & Vision-Pipeline

127fps YOLOv8Jetson Orin NX · TensorRT FP16 · SWaP-C

01Das Problem

Cloud-Inferenz funktioniert nicht bei schlechter Konnektivität oder wenn Latenz inakzeptabel ist. ML-Modelle naiv auf Edge-Hardware auszuführen verbraucht Energie und verfehlt Durchsatzziele.

02Unser Ansatz

  1. 01TensorRT FP16/INT8 Optimierungs-Pipeline mit kalibrierungsdatensatz-gesteuerter Quantisierung
  2. 02GStreamer Zero-Copy DMA-Buffer-Pipeline — Frame bleibt durchgängig im GPU-zugänglichen Speicher
  3. 03Multi-Stream NvInfer: 4 Kameras mit 30fps bei gleichem Energieverbrauch wie 1 Kamera naiv
  4. 04NPU-Offloading auf Hailo-8: 26 TOPS dedizierte Inferenz, CPU vollständig frei
  5. 05Energie-Profiling: thermische Drosselung durch DVFS-Tuning verhindern

03Verifizierte Metriken

YOLOv8 Durchsatz
Jetson Orin NX
18fps (PyTorch)127fps (TensorRT FP16)
Leistung bei Peak
Jetson Orin NX
28W15W
Hailo-8 Inferenz
Hailo-8
N/A26 TOPS

Alle Messungen auf produktionsreifer Hardware, Oszilloskop-verifiziert

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