127fps YOLOv8Jetson Orin NX · TensorRT FP16 · SWaP-C
01Das Problem
Cloud-Inferenz funktioniert nicht bei schlechter Konnektivität oder wenn Latenz inakzeptabel ist. ML-Modelle naiv auf Edge-Hardware auszuführen verbraucht Energie und verfehlt Durchsatzziele.
02Unser Ansatz
- 01TensorRT FP16/INT8 Optimierungs-Pipeline mit kalibrierungsdatensatz-gesteuerter Quantisierung
- 02GStreamer Zero-Copy DMA-Buffer-Pipeline — Frame bleibt durchgängig im GPU-zugänglichen Speicher
- 03Multi-Stream NvInfer: 4 Kameras mit 30fps bei gleichem Energieverbrauch wie 1 Kamera naiv
- 04NPU-Offloading auf Hailo-8: 26 TOPS dedizierte Inferenz, CPU vollständig frei
- 05Energie-Profiling: thermische Drosselung durch DVFS-Tuning verhindern
03Verifizierte Metriken
MessungVorherNachher
YOLOv8 Durchsatz
Jetson Orin NX
Leistung bei Peak
Jetson Orin NX
Hailo-8 Inferenz
Hailo-8
Alle Messungen auf produktionsreifer Hardware, Oszilloskop-verifiziert
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