Reale Systeme, offengelegte Aufbauten

Standard-Hersteller-BSPs sind aufgebläht, unsicher und starten langsam. Sie werden mit Hunderten unnötiger Pakete, schwachen Standard-Kernel-Konfigurationen und ohne jede Optimierung für Ihre spezifische Hardware ausgeliefert.

Weiche Echtzeitsysteme verpassen Deadlines unter Last. Prioritätsinversion, ISR-Latenzspitzen und nicht-deterministisches Scheduling machen Produktionssysteme unzuverlässig.

Cloud-Inferenz funktioniert nicht bei schlechter Konnektivität oder wenn Latenz inakzeptabel ist. ML-Modelle naiv auf Edge-Hardware auszuführen verbraucht Energie und verfehlt Durchsatzziele.

Multi-Sensor-Systeme sind komplex. Zeitsynchroronisationsdrift zwischen Kameras, LiDAR und IMU erzeugt Fusionsfehler, die sich kaskadierend zu Fehlalarmen entwickeln.

Industrie- und Medizingeräte laufen 10+ Jahre im Feld. Ohne sichere Boot-Chain kann jeder Angreifer mit physischem oder Netzwerkzugang schädliche Firmware aufspielen. Der EU CRA (Cyber Resilience Act) schreibt dies nun vor. Nichteinhaltung blockiert den Marktzugang.

Industriemaschinen brauchen in jedem Zyklus dieselbe Zeit auf der Leitung. Standard-Ethernet kann das nicht zusagen: Ein Paket wartet in der Switch-Queue und auf den Scheduler des Betriebssystems, seine Ankunft verschiebt sich mit der Last. EtherCAT beseitigt beides, ein Frame durchläuft den gesamten Bus, jeder Slave verarbeitet seine Daten im Vorbeilauf in Hardware.