Hard Real-Time & RTOS

01Das Problem

Weiche Echtzeitsysteme verpassen Deadlines unter Last. Prioritätsinversion, ISR-Latenzspitzen und nicht-deterministisches Scheduling machen Produktionssysteme unzuverlässig.

02Unser Ansatz

1. 01NVIC-Priorisierungsgruppierung für alle Motorsteuerungs-ISRs
2. 02Zero-Copy HAL: memcpy in interrupt-kritischen Pfaden eliminieren
3. 03TI-RTOS HWI Direct Dispatch: ISR → Hardware-Handler ohne OS-Overhead
4. 04Prioritätsinversion durch Priority-Inheritance-Mutexe eliminieren
5. 05Deterministisches Memory-Allocation: kein Heap in Interrupt-Kontext

03Verifizierte Metriken

Alle Messungen auf produktionsreifer Hardware, Oszilloskop-verifiziert

Um Ihren Bedarf an Hard Real-Time & RTOS auf Ihrer eigenen Plattform zu bewerten, planen Sie ein Embedded-Architektur-Audit oder bestimmen Sie Ihre Plattformklasse mit dem System-Anforderungsrechner.