Engineering-Fähigkeiten
RTOS / Latenz
Hard Real-Time & RTOS
4,2µs P99 IRQ38,7µs → 4,2µs — TI-RTOS HWI Direct Dispatch
⚠Das Problem
Weiche Echtzeitsysteme verpassen Deadlines unter Last. Prioritätsinversion, ISR-Latenzspitzen und nicht-deterministisches Scheduling machen Produktionssysteme unzuverlässig.
Unser Ansatz
- NVIC-Priorisierungsgruppierung für alle Motorsteuerungs-ISRs
- Zero-Copy HAL: memcpy in interrupt-kritischen Pfaden eliminieren
- TI-RTOS HWI Direct Dispatch: ISR → Hardware-Handler ohne OS-Overhead
- Prioritätsinversion durch Priority-Inheritance-Mutexe eliminieren
- Deterministisches Memory-Allocation: kein Heap in Interrupt-Kontext
Verifizierte Metriken
IRQ-Latenz P99
STM32H7
38,7µs4,2µs
IRQ-Jitter σ
TI-RTOS
12µs0,3µs
EtherCAT-Zyklus
i.MX8M
8µs3,8µs
Determinismus ist in der Produktion keine Option
Lassen Sie uns Ihre aktuelle IRQ-Latenz profilieren und die genauen Jitter-Quellen identifizieren.
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