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Wir erklären die Probleme, an denen wir arbeiten, mit Szenen, die wir in Blender bauen: wie ein Frame eine Fertigungslinie durchläuft, das Objekt, das ein Fahrzeug nicht sieht, Vogel und Drohne, die in einem Frame gleich aussehen, wann man nicht rechnen sollte, und Trainingsdaten, die man nicht filmen kann. Konzeptfilme zeigen ein Prinzip, sie beweisen keine Leistung. Eine Zahl erscheint nur, wenn wir sie gemessen haben, mit Aufbau und Methode.
- Filme
- 10
- Gesamtlänge
- 9:43
- Transkript
- TR · EN · DE
- KONZEPTFILM4
- ILLUSTRATION + PRÜFSTANDSDATEN2
- SYNTHETISCHE DATEN3
- SYNTHETISCHES KOMPOSIT1
Neuester Film · KONZEPTFILM
Alles berechnen? Neuromorpher Prozessor und GPU in der vorausschauenden Wartung
An der Edge ist die eigentliche Frage nicht, wie schnell wir rechnen, sondern ob wir alles rechnen müssen. Ein Jetson Orin Nano Super schickt jedes Sensorfenster durch das ganze Modell; ein BrainChip AKD1500 arbeitet nur, wenn ein Ereignis eintrifft. Das Beispiel ist ein Lager an einem Pumpenmotor.
Kapitel und TranskriptAlle Filme · 10
1:04Direkt in die GPU: Zero-Copy-PCIe von TI Jacinto zu Jetson Orin
Ein Kamerabild, vier GPUs und ein Bediener, der darauf wartet. Das Bild landet auf einem TI Jacinto, von dort übernimmt DMA, und es geht per PCIe direkt in den GPU-Speicher eines Jetson Orin; die CPU fasst es nicht an. Danach dieselben Boards und dasselbe Kabel, diesmal kopiert die CPU jedes Bild.
1:00Synthetische Daten für die Hinderniserkennung am Gleis: Die Schienen sind das Lineal
Auf ein Hindernis im Gleis kann man nicht warten, und man kann keines nachstellen. Deshalb entstehen die Trainingsdaten auf realen Führerstandsaufnahmen, und jeder Schritt wird gemessen: Die Schienen liefern Horizont und Maßstab ohne Kalibrierung, ein platziertes Hindernis bleibt in der Szene fest, sein Label folgt dem sichtbaren Teil.
1:01Echtzeit hat ihren Preis: wann man nicht rechnen sollte
Ein Sensor am Mast verfolgt ein Objekt am Himmel. Das schwere Modell läuft auf einem Frame, die Frames dazwischen trägt eine weit günstigere Vorhersage weiter. Durchgehende Wahrnehmung, weniger unnötige Rechenlast.
1:36Das Objekt, das Ihr Fahrzeug nicht sieht: kooperative Wahrnehmung
Ein autonomer Terminal-Trecker nähert sich einer Kreuzung, an der ein Containerstapel einen Stapler verdeckt. Ein Wahrnehmungsknoten am Fahrbahnrand sendet den Zustand des Objekts statt eines weiteren Videostreams, und das Fahrzeug verzögert, bevor es selbst etwas sieht.
1:20Eine Spur ist eine Form in der Zeit: Vogel oder Drohne an einem Mast
In einem einzelnen Frame sind Vogel und Drohne derselbe dunkle Punkt. Ein Tracker macht aus jedem Punkt einen Weg; eine Spur in diesem Film schlägt nie mit den Flügeln, fliegt geradeaus, steht in der Luft und gleitet seitwärts, ohne sich zu drehen. Der Ton ist der zweite Hinweis.
1:20Ein Frame, jede Maschine: wie EtherCAT Daten in der Fertigungslinie bewegt
Der Controller baut in jedem Zyklus einen Frame mit einem Platz für jedes Gerät der Linie. Im Durchlauf entnimmt jedes Gerät seinen Befehl und schreibt seine Antwort zurück, in Hardware, unterwegs. Auf unserem Prüfstand gemessen: 19,2 µs im Mittel, 30,9 µs maximal, 0 % Paketverlust.
0:27Wir haben nicht auf den Winter gewartet: eine Bahnszene, vier Bedingungen (synthetische Daten)
Eine Bahnszene, ein Kamerapfad, vier Umgebungsbedingungen, in Blender gerendert statt gefilmt. Die orangefarbenen Boxen sind vom Renderer geschriebene Ground Truth, in allen vier Bedingungen identisch.
0:20Automatisch annotierte synthetische Hindernisse auf realen Bahnaufnahmen
Synthetische Hindernisse auf realen Führerstandsaufnahmen: Schienensegmentierung pro Frame, weltfeste, an der Spurweite skalierte Platzierung und YOLO-Labels, die aus dem Platzierungsschritt entstehen. Dieser Lauf: 960 Frames, 8 Klassen, 3.145 Annotationen.
0:35Trainingsdaten, die man nicht filmen kann: synthetische Bahnhindernisse in Blender
Man kann keinen Stein vor einen Zug legen, um Trainingsdaten zu sammeln. Die Szene wird stattdessen in Blender erzeugt, und die Labels entstehen mit: Stein, Tier und Kiste auf dem Gleis, jeweils mit automatisch erzeugter Box und Klasse.
Konzeptfilm
Szene, Fahrzeuge sowie Boxen und Spuren im Bild sind unsere 3D-Animation, keine Detektorausgabe. Der Film zeigt ein Architekturprinzip und behauptet keine Messung.
Prüfstandsdaten
Steht eine Zahl im Bild, haben wir sie auf unserem eigenen Prüfstand gemessen, und der Aufbau steht daneben. Heute gilt das nur für den EtherCAT-Film; neben dem Mittelwert nennen wir auch das Maximum.
Synthetische Daten
Die Boxen in den Bahnfilmen sind keine Modellvorhersagen, sondern beim Rendern oder Platzieren geschriebene Ground Truth. Das Material ist erzeugt, nicht im Feld aufgenommen.