4,2µs IRQTI-RTOS HWI Direct Dispatch · STM32H7
01Überblick
Die Texas Instruments Jacinto- und Sitara-Familien sind speziell für Automotive und industrielle Echtzeitregelung entwickelt. Der TDA4VM kombiniert R5F-Echtzeit-Kerne mit C7x DSP und MMA AI-Beschleuniger und ermöglicht AUTOSAR-Determinismus neben Deep Learning Inferenz.
02Was Spikedge optimiert
- 01TI-RTOS / FreeRTOS Bring-up auf R5F-Kernen mit <5µs IRQ-Latenz
- 02PDK (Platform Development Kit) BSP-Konfiguration und -Optimierung
- 03PRU-ICSS-Programmierung für industrielles Protokoll-Offload (EtherCAT, PROFINET)
- 04IPC (Inter-Processor Communication) zwischen A72 Linux und R5F RTOS-Kernen
- 05C7x DSP + MMA Optimierung für Radar- und Vision-Signalverarbeitung
03Technische Spezifikationen
CPU (TDA4VM)Dual Cortex-A72 + 6× R5F + C7x DSP
KI8 TOPS MMA (TDA4VM)
PRU-ICSSProgrammierbares Echtzeit-Gerät für Industrie-I/O
SchnittstellenCAN-FD, PCIe, USB, GbE, MIPI-CSI
SicherheitASIL-D-fähig (TDA4VM)
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TI Jacinto für sicherheitskritische Echtzeit
Wir haben tiefe Expertise in TI-RTOS, PRU-ICSS-Programmierung und IPC auf heterogenen TI SoCs. Lassen Sie uns Ihre Anwendung einschätzen.
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