Entwickler-Wiki

Technische Einrichtungsanleitungen und Referenzdokumente für Yocto, RTOS, Edge AI und BSP-Entwicklung.

TI AM67A

Vom trainierten Modell zum Gerät: int8-Quantisierung und Operator-Fallbacks auf dem AM67A

Was bei der int8-Quantisierung eines Bildverarbeitungsmodells verloren geht, welche Operatoren still auf den Arm-Kern zurückfallen und warum Werkzeug- und SDK-Version zusammenpassen müssen. Aus der offiziellen TI-Dokumentation abgeleitet; ohne eigene Messungen.

10 Min. Lesezeit

TI AM67ATIDLEdge AI

TI AM67A / J722S Dokumentenübersicht: Datenblatt, TRM, SDK, Errata und die Edge-AI-Dokumente

Welches offizielle Dokument beantwortet welche AM67A-Frage? Umfang von Datenblatt, TRM, Errata und SDK-Dokumentation, Herkunft der Namensverwirrung um AM67A und J722S, maßgebliche Quelle bei Widersprüchen und der Versionsunterschied zwischen den SDKs unter AM67A- und J722S-Namen.

11 Min. Lesezeit

TI AM67AJ722STRM

Yocto / BSP

Yocto BSP Katman Mimarisi: meta-layer Tasarımı ve En İyi Pratikler

Özel donanım için Yocto meta-layer hiyerarşisinin kurulumu: BSP, distro ve uygulama katmanı ayrımı, bbappend disiplini ve tekrarlanabilir build pratikleri. Vendor BSP şişkinliğini kontrol altına almanın ve katman mimarisinin boot süresine etkisinin somut yöntemleriyle.

6 dk okuma

YoctoBSPmeta-layer

Edge AI

TensorRT INT8 Kalibrasyonu: Doğruluk Kaybını Yöneterek Kuantizasyon

TensorRT ile INT8 kuantizasyonuna geçerken doğruluk kaybını kontrol altında tutmanın pratik rehberi. FP16/INT8 kararı, kalibrasyon dataseti seçimi, entropy calibrator implementasyonu, doğruluk regresyon testi ve engine serileştirme pratikleri üretim perspektifinden ele alınıyor.

6 dk okuma

TensorRTINT8 kuantizasyonJetson Orin

OTA / Yaşam Döngüsü

SWUpdate ve Mender: Gömülü Linux'ta A/B OTA Güncelleme Stratejileri

Gömülü Linux cihazlarında güvenli uzaktan güncelleme için A/B (dual-copy) stratejisinin tasarım kararları ve iki olgun açık kaynak çözümün karşılaştırması. SWUpdate ve Mender; bölümleme düzeni, rollback mekanizması, imzalı imajlar, delta güncelleme ve filo yönetimi eksenlerinde ele alınıyor.

6 dk okuma

OTASWUpdateMender

RTOS / Ölçüm

STM32'de IRQ Gecikmesi Ölçümü: GPIO Toggle + Osiloskop Metodolojisi

STM32'de kesme gecikmesini yazılım timestamp'iyle değil, GPIO toggle + osiloskopla ölçmenin adım adım metodolojisi. Worst-case ile ortalamanın neden ayrıştığı, 10.000+ örnekle istatistik toplama ve ölçümün yakaladığı tipik NVIC öncelik hataları.

6 dk okuma

STM32IRQ latencyosiloskop

Robotik / ROS2

ROS2 DDS QoS Ayarları: Robotikte Deterministik Mesajlaşma

ROS2'de deterministik mesajlaşmanın anahtarı, DDS QoS sözleşmesini bilinçli kurmaktır. Reliability, durability ve deadline politikalarının RxO kuralıyla nasıl eşleştiğini, Fast DDS, Cyclone DDS ve Connext arasındaki pratik farkları ve executor ile işletim sistemi tarafında determinizmi korumanın yollarını uygulanabilir örneklerle ele alıyoruz.

6 dk okuma

ROS2DDSQoS

Real-Time Linux

PREEMPT_RT Kernel Yapılandırması: isolcpus, IRQ Affinity ve SCHED_FIFO

PREEMPT_RT çekirdeği derlemek deterministik davranışın yalnızca ön koşuludur. Bu rehber; isolcpus, nohz_full ve rcu_nocbs ile çekirdek izolasyonunu, IRQ affinity yönetimini ve SCHED_FIFO öncelik hiyerarşisini adım adım yapılandırıp sonucu cyclictest ile doğrulama metodolojisini anlatır.

6 dk okuma

PREEMPT_RTReal-Time LinuxCPU izolasyonu

Güvenlik

i.MX HAB ile Secure Boot Zinciri: İmzalama, eFuse ve Doğrulama

HABv4 güven zincirinin kurulumunu üretim perspektifiyle ele alan uygulamalı rehber: CST ile SRK üretimi, bootloader ve kernel imzalama, eFuse programlama ve açık/kapalı cihaz durumları. Alan dönüşü riskleri, SRK revocation ve anahtar yönetimi disiplini komut örnekleriyle anlatılıyor.

6 dk okuma

secure bootHABv4i.MX8M

EtherCAT

IgH EtherCAT Master Kurulumu ve PREEMPT_RT ile Deterministik Döngü

IgH (EtherLab) EtherCAT master'ın PREEMPT_RT çekirdeği üzerinde derlenmesi, ethercat.conf yapılandırması ve native sürücüyle polling moduna geçiş adım adım anlatılıyor. DC senkronizasyonunun başlangıç kalibrasyonu ve deterministik cyclic task tasarımı, komut ve kod örnekleriyle ele alınıyor.

6 dk okuma

EtherCATIgH MasterPREEMPT_RT

Video Pipeline

GStreamer Zero-Copy Pipeline: NVMM Bellek ve DMA Buffer Yönetimi

Jetson üzerinde kameradan encoder'a CPU kopyası olmadan giden bir GStreamer hattının kurulumu: NVMM caps müzakeresi, DMA-BUF, appsink'te NvBufSurface erişimi ve encode gecikmesinin ölçümü. Referans pipeline, C kod örneği ve saha kontrol listesiyle.

7 dk okuma

GStreamerNVMMzero-copy

Endüstriyel Protokoller

CAN FD ve CANopen: Endüstriyel Ağ Mimarisi Seçim Rehberi

Klasik CAN, CAN FD ve CANopen arasındaki pratik farkları, nesne sözlüğü ile PDO/SDO'nun doğru kullanımını ve EtherCAT'e geçiş eşiklerini ele alan seçim rehberi. Bus yükü hesabı, SocketCAN komut örnekleri ve topoloji önerileri içerir.

6 dk okuma

CAN FDCANopenEtherCAT