Wer mit dem AM67A anfängt, verliert zuerst Zeit: Die gesuchte Information existiert, aber es ist nicht ersichtlich, in welchem Dokument sie steht. Ein Teil der Unterlagen ist unter dem Namen eines anderen Bausteins veröffentlicht, und zwei offizielle Seiten beantworten dieselbe Frage unterschiedlich. Diese Seite zeichnet diese Landkarte: Welches Dokument beantwortet welche Frage, woher die Namensverwirrung kommt und welche Quelle gilt, wenn offizielle Quellen sich widersprechen. Alle Verweise wurden am 5. September 2026 geöffnet und geprüft.
Welches Dokument zu welchem Problem?
| Problem | Zu öffnendes Dokument | Nummer |
|---|---|---|
| Pin, elektrischer Grenzwert, Gehäuse, Bestellnummer, Variantenunterschied | Datenblatt | SPRSPA3B |
| Register, Peripherie-Detail, Blockaufbau, Speicherkarte | Technical Reference Manual | SPRUJB3D |
| „Das Datenblatt sagt das, aber es funktioniert nicht" | Silicon Errata | SPRZ575A |
| Ob eine Funktion in der Software tatsächlich unterstützt wird | Software Build Sheet | Reiter „Downloads" der SDK-Seite |
| Linux, Yocto, Device Tree, Treiber | Processor SDK Linux — Dokumentation | — |
| R5F, FreeRTOS, Bare-Metal, MCU-Seite | Processor SDK RTOS / MCU+ SDK (J722S) | — |
| Modellübersetzung, TIDL, Inferenz | Edge-AI-Dokumentation und edgeai-tidl-tools |
— |
| Abschätzung der Leistungsaufnahme | Power Estimation Tool | Datenblatt §6.6 verweist darauf |
| LPDDR4-Layout und Leiterplattenentwurf | Jacinto 7 LPDDR4 Board Design and Layout Guidelines | Datenblatt §8.2.1 zitiert es |
| Pin-Multiplexing und Signalzuordnung | SysConfig | — |
| Probleme auf Baugruppenebene | Dokumentation der jeweiligen Platine | — |
Die Namensverwirrung: AM67A, AM67, J722S, TDA4VEN
Sie ist der Grund, warum es diese Seite gibt. Dasselbe Silizium begegnet Ihnen unter mindestens fünf Namen.
| Name | Was es ist | Wo es auftaucht |
|---|---|---|
| AM67A | Das Serienbauteil mit Bildverarbeitungs- und Deep-Learning-Beschleunigern | Datenblatt, Produktseite, Bestellnummer |
| AM67 | Dasselbe Familienmitglied ohne KI- und Bildverarbeitungsbeschleuniger | Dasselbe Datenblatt (es deckt beide ab) |
| J722S | Die Basisnummer der Familie als Obermenge | TRM, Errata, SDK, Device Tree, Firmware-Dateinamen |
| TDA4VEN / TDA4AEN | Die Automotive-Geschwister auf demselben Silizium | Eigene Datenblätter, gemeinsamer TRM-Titel |
| Jacinto 7 | Der Name der Architekturfamilie | Datenblatt-Beschreibung, Titel des LPDDR4-Leitfadens |
Die Ursache: jede Ebene verwendet einen anderen Namen.
| Ebene | Verwendeter Name | Beleg |
|---|---|---|
| Bestellnummer / Produktseite | AM67A | AM67A94, AM67A74; ti.com/product/AM67A |
| Dokumentation | J722S / TDA4VEN / TDA4AEN / AM67 | TRM- und Errata-Titel. Im Volltext des TRM kommt „AM67A" kein einziges Mal vor; „AM67" und „J722S" stehen in Tausenden von Zeilen |
| Software | J722S | Device Tree k3-j722s*.dtsi, compatible = "ti,j722s"; sämtliche Firmware-Dateien tragen das Präfix j722s-; Yocto-Maschine j722s-evm; U-Boot j722s_evm_a53_defconfig; MCU+-SDK-Verzeichnis mcu_plus_sdk_j722s_* |
| SDK-Vermarktung | sowohl AM67A als auch J722S | Zwei getrennte Produktseiten mit unterschiedlichen Ständen (siehe unten) |
| Architektur | Jacinto 7 | Steht in der Datenblatt-Beschreibung, im TRM überhaupt nicht, lebt im SDK-Pfad weiter (software-dl.ti.com/jacinto7/...) |
Was daraus praktisch folgt:
- Wer nach „AM67A TRM" sucht, findet das Dokument, aber nicht den gesuchten Namen darin. Eine Suche nach
AM67Aim TRM liefert null Treffer; man muss nachAM67oderJ722Ssuchen. - Eine Seite
ti.com/product/J722Sexistiert nicht (404). J722S ist ein Dokumentations- und Softwarename, kein Name, unter dem verkauft wird. - Auf der Yocto-Seite gibt es keine Maschinendefinition namens
am67. Inmeta-tifinden sich nurj722s-evmundj722s-evm-k3r5— im selben Verzeichnis stehen dagegenam68-skundam69-sk. Diese Inkonsistenz betrifft also nicht die Familie insgesamt, sondern genau dieses Bauteil. - Im Mainline-Linux tragen sämtliche Device-Tree-Dateien auf SoC-Ebene den Namen
k3-j722s*. Dateien mitam67aim Namen liegen auf Platinenebene (BeagleY-AI).k3-j722s.dtsikam mit v6.9 in den Kernel,k3-am67a-beagley-ai.dtsmit v6.12. - Unter dem Namen AM67A erscheint weder ein RTOS- noch ein eigenständiges MCU+-SDK. Die MCU-Seite kommt ausschließlich im J722S-SDK.
Den Namen J722S in einem Dokument zu lesen bedeutet nicht, dass Sie beim falschen Baustein sind. Umgekehrt gilt aber ebenso wenig: Weil J722S die Obermenge ist, muss nicht jede in einem J722S-Dokument beschriebene Funktion im AM67A vorhanden sein. Das Datenblatt weist ausdrücklich darauf hin und verlangt, die Software auf den Funktionsumfang des tatsächlichen Serienbauteils zu beschränken.
Silizium-Dokumente
Datenblatt — SPRSPA3B
AM67x Processors, SPRSPA3B, März 2024, überarbeitet Juni 2026. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/am67a.pdf
Beantwortet: Funktionsumfang, Variantenvergleich (Tabelle 4-1), Geschwindigkeitsklassen, Betriebsbedingungen, Power-On Hours, Wärmewiderstände, eFuse-Programmierbedingungen, Einschaltreihenfolge der Versorgungen, Pinliste, Gehäuse und Auflösung der Bestellnummer.
Worauf zu achten ist:
- Ein Dokument deckt zwei Bauteile ab (AM67 und AM67A). Die Merkmalsliste ist die Vereinigung beider; welche Funktion zu welchem Bauteil gehört, lässt sich nur aus Tabelle 4-1 ablesen.
- Deshalb kann auf
ti.com/product/AM67die Angabe „4 TOPS" erscheinen; sie stammt aus dem gemeinsamen Merkmalsblock, und der AM67 besitzt keinen Deep-Learning-Beschleuniger. - Der Revisionsstand ist wichtig: Revision B hat Aussagen entfernt, die in Revision A noch standen. Eine ältere lokale Kopie kann falsche Angaben enthalten.
Technical Reference Manual — SPRUJB3D
J722S/TDA4VEN/TDA4AEN/AM67 Processor Silicon Revision 1.0 TRM, SPRUJB3D, März 2024, überarbeitet August 2026. https://www.ti.com/lit/zip/sprujb3
Beantwortet: Blockaufbau (VPAC-Teilmodule, DMPAC-Engines, R5F-Subsysteme), Speicherkarte, Registerdefinitionen, welche Funktionen nicht unterstützt werden.
Worauf zu achten ist:
- TI stellt dieses Dokument nicht als PDF bereit.
ti.com/lit/pdf/sprujb3funktioniert nicht; es gibt nur den ZIP-Pfad, und das Archiv ist rund 44 MB groß. Darin liegenSPRUJB3D.pdf(über 2400 Seiten) und eine separate Registertabelle als Tabellenkalkulation. - Damit die Suche brauchbar wird, muss man es herunterladen und lokal in Text umwandeln; im Browser öffnen und darin suchen ist nicht praktikabel.
- Die Abschnitte „Unsupported Features" sind die wertvollsten und die am häufigsten übersehenen. Dass eine Funktion im Datenblatt steht, heißt nicht, dass das TRM sie unterstützt.
- Blöcke können im TRM anders heißen als im Datenblatt: Das Datenblatt nennt den Referenznamen
VPAC3L, das TRM sagt nur „VPAC".
Silicon Errata — SPRZ575A
J722S/TDA4VEN/TDA4AEN/AM67 Processor Silicon Revision 1.0 Errata, SPRZ575, Rev. A, April 2025. https://www.ti.com/lit/pdf/sprz575
Beantwortet: bekanntes Siliziumverhalten, das dem Datenblatt widerspricht, samt Behelfslösungen.
Worauf zu achten ist:
- Die Errata ist älter als das Datenblatt. Datenblatt Juni 2026, Errata April 2025. Im Jahr dazwischen wurde das Datenblatt zweimal aktualisiert, die Errata nicht.
- Vor Beginn des Leiterplattenentwurfs sollte der aktuelle Stand beider Dokumente direkt bei TI bestätigt werden.
- Die Tabelle „Advisories by Modules" zeigt am schnellsten, welche Peripherie ein bekanntes Problem hat.
Software-Dokumentation — und die eigentliche Falle
Dies ist der praktisch nützlichste Abschnitt dieser Seite.
TI veröffentlicht für dasselbe Silizium zwei getrennte SDK-Marken, und beide entwickeln sich nicht im gleichen Takt. Stand 5. September 2026:
| Seite | SDK | Stand | Veröffentlichung |
|---|---|---|---|
| PROCESSOR-SDK-AM67A | Linux | 11.00.00.08 | 22. Mai 2025 |
| PROCESSOR-SDK-AM67A | Android | 11.00.01 | 23. Februar 2026 |
| PROCESSOR-SDK-J722S | Linux | 11.02.01.03 | 6. Juli 2026 |
| PROCESSOR-SDK-J722S | QNX | 11.02.01.03 | 1. Juli 2026 |
| PROCESSOR-SDK-J722S | RTOS | 11.02.01.03 | 6. Juli 2026 |
Das heißt: Das Linux-SDK unter dem Namen AM67A liegt zwei Nebenversionen und vierzehn Monate hinter dem unter dem Namen J722S. Zudem gibt es auf der AM67A-Seite überhaupt kein RTOS-SDK; wer mit R5F oder C7x arbeiten will, muss zwingend auf die J722S-Seite.
Praktische Folge: Ein Team, das nur ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM67A verfolgt, arbeitet womöglich mit einem alten Linux-SDK und bekommt die MCU-Seite nie zu sehen. Wer ernsthaft mit dem AM67A arbeitet, sollte beide Seiten im Blick behalten.
- Processor SDK AM67A: https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM67A
- Processor SDK J722S: https://www.ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-J722S
- Dokumentation AM67A Linux SDK: https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-linux-am67a/latest/exports/docs/index.html
- Dokumentation J722S RTOS SDK: https://software-dl.ti.com/jacinto7/esd/processor-sdk-rtos-j722s/latest/exports/docs/index.html
Software Build Sheet
Die Frage, welche Hardwarefunktion in der Software tatsächlich unterstützt wird, beantwortet das Datenblatt nicht selbst; an zwei Stellen verweist es die Leserin auf das Software Build Sheet. Dieses Dokument liegt im Download-Reiter der SDK-Seite.
Es ist das erste Dokument, das man zur Prüfung eines Architekturplans öffnet: Welcher Rechenkern der Anwendung offensteht, welche Peripherie einen Treiber hat und welche Funktion sich im Zustand „im Silizium vorhanden, im SDK nicht" befindet, steht hier.
Edge AI und TIDL
edgeai-tidl-tools: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-toolsedgeai-modelzoo: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-modelzooedgeai-gst-apps: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-appsedgeai-tensorlab: https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tensorlab- Edge AI Studio: https://www.ti.com/tool/EDGE-AI-STUDIO
Die Modellübersetzung läuft auf einem Host-Rechner, die erzeugten Artefakte werden auf der Platine ausgeführt. Mit welcher Laufzeitversion ein Artefakt verträglich ist, hängt davon ab, ob die Release-Tags dieser Repositories zur SDK-Version passen — wird dieser Abgleich nicht verfolgt, sind falsche Ergebnisse ohne jede Fehlermeldung möglich. Die Übersetzungsseite ist gesondert unter AM67A TIDL-Modell-Deployment beschrieben.
Vollständiges Dokumentenverzeichnis
Alle folgenden Dokumente wurden am 5. September 2026 geöffnet und geprüft. Revisionsbuchstaben und Daten sind die an diesem Tag gültigen Werte.
Silizium und Elektrik
| Dokument | Nummer | URL |
|---|---|---|
| AM67x Processors — Datenblatt | SPRSPA3 Rev. B | https://www.ti.com/lit/pdf/sprspa3 |
| Technical Reference Manual (ZIP) | SPRUJB3 Rev. D | https://www.ti.com/lit/zip/sprujb3 |
| Silicon Errata | SPRZ575 Rev. A | https://www.ti.com/lit/pdf/sprz575 |
| Power Estimation Tool User's Guide (ZIP) | SPRUJD0 Rev. A | https://www.ti.com/lit/zip/sprujd0 |
| BSDL-Modell (ZIP) | SPRM854 | https://www.ti.com/lit/zip/sprm854 |
| IBIS-Modell (ZIP) | SPRM855 | https://www.ti.com/lit/zip/sprm855 |
| Thermisches Modell (ZIP) | SPRM856 | https://www.ti.com/lit/zip/sprm856 |
Leiterplattenentwurf
| Dokument | Nummer | URL |
|---|---|---|
| Jacinto 7 LPDDR4 Board Design and Layout Guidelines | SPRACN9 Rev. F | https://www.ti.com/lit/pdf/spracn9 |
| Jacinto7 AM6x/TDA4x/DRA8x Schematic Checklist | SPRAD91 Rev. B | https://www.ti.com/lit/pdf/sprad91 |
| Jacinto7 High-Speed Interface Design Guidelines | SPRACP4 Rev. A | https://www.ti.com/lit/pdf/spracp4 |
| Custom Board Design and Simulation Guidelines | SDAA087 Rev. A | https://www.ti.com/lit/pdf/sdaa087 |
| Stromversorgungsentwurf Automotive (mit der TPS-Familie) | SPRT775 | https://www.ti.com/lit/pdf/sprt775 |
| Handbuch zum Evaluierungsboard J722SXH01EVM | SPRUJB5 | https://www.ti.com/lit/pdf/sprujb5 |
Sicherheit und Fertigung
| Dokument | Nummer | URL |
|---|---|---|
| Jacinto7 HS Device Development | SPRAD04 | https://www.ti.com/lit/pdf/sprad04 |
| Jacinto7 HS Device Customer Return Process | SPRADG2 | https://www.ti.com/lit/pdf/spradg2 |
| Security Enablers on Jacinto 7 Processors | SPRY339 | https://www.ti.com/lit/pdf/spry339 |
| TDA4 Flashing Techniques | SPRACY5 | https://www.ti.com/lit/pdf/spracy5 |
| OSPI Tuning Procedure | SPRACT2 | https://www.ti.com/lit/pdf/spract2 |
| TISCI Key Writer (Schlüsselprogrammierung) | Web | https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/6_topic_user_guides/key_writer.html |
| Jacinto 7 Safety Product Overview | SPRAD57 | https://www.ti.com/lit/pdf/sprad57 |
Bildverarbeitung und Edge AI
| Dokument | Nummer | URL |
|---|---|---|
| AM6xA ISP Tuning Guide | SPRAD86 Rev. A | https://www.ti.com/lit/pdf/sprad86 |
| Fahrer- und Innenraumüberwachung mit RGB-IR-Kamera | SPRADP7 Rev. A | https://www.ti.com/lit/pdf/spradp7 |
| Memory allocation for TIDL usage | SDAA177 | https://www.ti.com/lit/pdf/sdaa177 |
| TIDL-Leistung auf C7x/MMA über den Speicher verbessern | SDAA175 | https://www.ti.com/lit/pdf/sdaa175 |
| TIDLRunner: der „Bring Your Own Model"-Ablauf | SPRT832 | https://www.ti.com/lit/pdf/sprt832 |
| Designing an Efficient Edge AI System | SPRY344 Rev. A | https://www.ti.com/lit/pdf/spry344 |
| Fehlersuche im GPU-Treiber | SPRADI3 | https://www.ti.com/lit/pdf/spradi3 |
| Zeitverhalten mit TSN-Ethernet-Funktionen verbessern | SPRADE9 | https://www.ti.com/lit/pdf/sprade9 |
Repositories
| Repository | Inhalt | URL |
|---|---|---|
edgeai-tidl-tools |
Modellübersetzung | https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools |
edgeai-modelzoo |
Vorgefertigte Modelle | https://github.com/TexasInstruments/edgeai-modelzoo |
edgeai-gst-apps |
GStreamer-Referenzanwendungen | https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-apps |
edgeai-gst-plugins |
TI-GStreamer-Plugins | https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-plugins |
edgeai-tensorlab |
Training und Modellaufbereitung | https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tensorlab |
ti-linux-firmware |
SYSFW-, DM-, IPC- und HSM-Binärdateien | https://github.com/TexasInstruments/ti-linux-firmware |
meta-ti |
Yocto-BSP-Layer | https://github.com/TexasInstruments/meta-ti |
Wenn Dokumente sich widersprechen
Beim Arbeiten mit dem AM67A ist es kein Ausnahmefall, dass offizielle Quellen einander widersprechen — es kommt regelmäßig vor. Die bekannten Widersprüche und die jeweils maßgebliche Quelle:
| Widerspruch | Wo | Maßgeblich |
|---|---|---|
Die Parametertabelle auf ti.com nennt „1 Arm Cortex-R5F"; das Datenblatt führt drei R5F auf |
Produktseite ↔ Datenblatt | Datenblatt und TRM |
Die Seite ti.com/product/AM67 zeigt „4 TOPS"; der AM67 hat keinen Beschleuniger |
Produktseite ↔ Tabelle 4-1 | Tabelle 4-1 |
| Das Datenblatt nennt HS400 für eMMC; die Errata meldet es als nicht unterstützt (i2478) | Datenblatt ↔ Errata | Errata |
| Temperaturbereich: Nomenklaturtabelle und Anhang zu den Gehäuseoptionen nennen verschiedene Werte | Innerhalb des Datenblatts | Keine von beiden; bei TI nachfragen |
| Das Datenblatt behandelt C7x/MMA als für Kundencode geschlossen; das MCU+-SDK führt C7x-Kerne als für die Entwicklung offen | Datenblatt ↔ SDK | Ungeklärt; bei TI nachfragen |
| Die Größe des C7x-L2-SRAM unterscheidet sich zwischen Datenblatt und TRM | Datenblatt ↔ TRM | Die Datenblätter der Geschwisterbausteine stützen den Datenblattwert |
Die allgemeine Regel: Datenblatt für Elektrik und Varianten, TRM für den Blockaufbau, Errata und Software Build Sheet für die Frage „funktioniert es wirklich". Die Parameterübersicht auf der Produktseite ist eine Marketingzusammenfassung und taugt nicht als Grundlage für technische Entscheidungen.
Weiterführende Spikedge-Seiten
- TI AM67A SoC-Architektur — welche Blöcke es gibt und wie sie zusammenhängen
- AM67A oder AM62A: Prozessorauswahl — welcher Baustein zu welchem System passt
- AM67A Bildverarbeitung — wo die Latenz zwischen Sensor und Entscheidung entsteht
- Linux- und R5F-Echtzeitarchitektur — Aufteilung der Arbeit auf A53- und R5F-Kerne
- T3 Gemstone O1 — technische Analyse — eine AM67A-Platine, aus dem Schaltplan gelesen
Upstream und Community
- Mainline-Linux-Device-Tree: Dateien
k3-j722s*; Platinen-Layerk3-am67a-* - U-Boot-Seite zum J722S EVM: https://docs.u-boot.org/en/latest/board/ti/j722s_evm.html
- Yocto-Layer
meta-ti: https://github.com/TexasInstruments/meta-ti - Linux remoteproc: https://docs.kernel.org/staging/remoteproc.html
- Linux rpmsg: https://docs.kernel.org/staging/rpmsg.html
- TI-E2E-Forum: https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum
