Wer mit dem AM67A anfängt, verliert zuerst Zeit: Die gesuchte Information existiert, aber es ist nicht ersichtlich, in welchem Dokument sie steht. Ein Teil der Unterlagen ist unter dem Namen eines anderen Bausteins veröffentlicht, und zwei offizielle Seiten beantworten dieselbe Frage unterschiedlich. Diese Seite zeichnet diese Landkarte: Welches Dokument beantwortet welche Frage, woher die Namensverwirrung kommt und welche Quelle gilt, wenn offizielle Quellen sich widersprechen. Alle Verweise wurden am 5. September 2026 geöffnet und geprüft.

Welches Dokument zu welchem Problem?

Problem Zu öffnendes Dokument Nummer
Pin, elektrischer Grenzwert, Gehäuse, Bestellnummer, Variantenunterschied Datenblatt SPRSPA3B
Register, Peripherie-Detail, Blockaufbau, Speicherkarte Technical Reference Manual SPRUJB3D
„Das Datenblatt sagt das, aber es funktioniert nicht" Silicon Errata SPRZ575A
Ob eine Funktion in der Software tatsächlich unterstützt wird Software Build Sheet Reiter „Downloads" der SDK-Seite
Linux, Yocto, Device Tree, Treiber Processor SDK Linux — Dokumentation
R5F, FreeRTOS, Bare-Metal, MCU-Seite Processor SDK RTOS / MCU+ SDK (J722S)
Modellübersetzung, TIDL, Inferenz Edge-AI-Dokumentation und edgeai-tidl-tools
Abschätzung der Leistungsaufnahme Power Estimation Tool Datenblatt §6.6 verweist darauf
LPDDR4-Layout und Leiterplattenentwurf Jacinto 7 LPDDR4 Board Design and Layout Guidelines Datenblatt §8.2.1 zitiert es
Pin-Multiplexing und Signalzuordnung SysConfig
Probleme auf Baugruppenebene Dokumentation der jeweiligen Platine

Die Namensverwirrung: AM67A, AM67, J722S, TDA4VEN

Sie ist der Grund, warum es diese Seite gibt. Dasselbe Silizium begegnet Ihnen unter mindestens fünf Namen.

Name Was es ist Wo es auftaucht
AM67A Das Serienbauteil mit Bildverarbeitungs- und Deep-Learning-Beschleunigern Datenblatt, Produktseite, Bestellnummer
AM67 Dasselbe Familienmitglied ohne KI- und Bildverarbeitungsbeschleuniger Dasselbe Datenblatt (es deckt beide ab)
J722S Die Basisnummer der Familie als Obermenge TRM, Errata, SDK, Device Tree, Firmware-Dateinamen
TDA4VEN / TDA4AEN Die Automotive-Geschwister auf demselben Silizium Eigene Datenblätter, gemeinsamer TRM-Titel
Jacinto 7 Der Name der Architekturfamilie Datenblatt-Beschreibung, Titel des LPDDR4-Leitfadens

Die Ursache: jede Ebene verwendet einen anderen Namen.

Ebene Verwendeter Name Beleg
Bestellnummer / Produktseite AM67A AM67A94, AM67A74; ti.com/product/AM67A
Dokumentation J722S / TDA4VEN / TDA4AEN / AM67 TRM- und Errata-Titel. Im Volltext des TRM kommt „AM67A" kein einziges Mal vor; „AM67" und „J722S" stehen in Tausenden von Zeilen
Software J722S Device Tree k3-j722s*.dtsi, compatible = "ti,j722s"; sämtliche Firmware-Dateien tragen das Präfix j722s-; Yocto-Maschine j722s-evm; U-Boot j722s_evm_a53_defconfig; MCU+-SDK-Verzeichnis mcu_plus_sdk_j722s_*
SDK-Vermarktung sowohl AM67A als auch J722S Zwei getrennte Produktseiten mit unterschiedlichen Ständen (siehe unten)
Architektur Jacinto 7 Steht in der Datenblatt-Beschreibung, im TRM überhaupt nicht, lebt im SDK-Pfad weiter (software-dl.ti.com/jacinto7/...)

Was daraus praktisch folgt:

  • Wer nach „AM67A TRM" sucht, findet das Dokument, aber nicht den gesuchten Namen darin. Eine Suche nach AM67A im TRM liefert null Treffer; man muss nach AM67 oder J722S suchen.
  • Eine Seite ti.com/product/J722S existiert nicht (404). J722S ist ein Dokumentations- und Softwarename, kein Name, unter dem verkauft wird.
  • Auf der Yocto-Seite gibt es keine Maschinendefinition namens am67. In meta-ti finden sich nur j722s-evm und j722s-evm-k3r5 — im selben Verzeichnis stehen dagegen am68-sk und am69-sk. Diese Inkonsistenz betrifft also nicht die Familie insgesamt, sondern genau dieses Bauteil.
  • Im Mainline-Linux tragen sämtliche Device-Tree-Dateien auf SoC-Ebene den Namen k3-j722s*. Dateien mit am67a im Namen liegen auf Platinenebene (BeagleY-AI). k3-j722s.dtsi kam mit v6.9 in den Kernel, k3-am67a-beagley-ai.dts mit v6.12.
  • Unter dem Namen AM67A erscheint weder ein RTOS- noch ein eigenständiges MCU+-SDK. Die MCU-Seite kommt ausschließlich im J722S-SDK.

Den Namen J722S in einem Dokument zu lesen bedeutet nicht, dass Sie beim falschen Baustein sind. Umgekehrt gilt aber ebenso wenig: Weil J722S die Obermenge ist, muss nicht jede in einem J722S-Dokument beschriebene Funktion im AM67A vorhanden sein. Das Datenblatt weist ausdrücklich darauf hin und verlangt, die Software auf den Funktionsumfang des tatsächlichen Serienbauteils zu beschränken.

Silizium-Dokumente

Datenblatt — SPRSPA3B

AM67x Processors, SPRSPA3B, März 2024, überarbeitet Juni 2026. https://www.ti.com/lit/ds/symlink/am67a.pdf

Beantwortet: Funktionsumfang, Variantenvergleich (Tabelle 4-1), Geschwindigkeitsklassen, Betriebsbedingungen, Power-On Hours, Wärmewiderstände, eFuse-Programmierbedingungen, Einschaltreihenfolge der Versorgungen, Pinliste, Gehäuse und Auflösung der Bestellnummer.

Worauf zu achten ist:

  • Ein Dokument deckt zwei Bauteile ab (AM67 und AM67A). Die Merkmalsliste ist die Vereinigung beider; welche Funktion zu welchem Bauteil gehört, lässt sich nur aus Tabelle 4-1 ablesen.
  • Deshalb kann auf ti.com/product/AM67 die Angabe „4 TOPS" erscheinen; sie stammt aus dem gemeinsamen Merkmalsblock, und der AM67 besitzt keinen Deep-Learning-Beschleuniger.
  • Der Revisionsstand ist wichtig: Revision B hat Aussagen entfernt, die in Revision A noch standen. Eine ältere lokale Kopie kann falsche Angaben enthalten.

Technical Reference Manual — SPRUJB3D

J722S/TDA4VEN/TDA4AEN/AM67 Processor Silicon Revision 1.0 TRM, SPRUJB3D, März 2024, überarbeitet August 2026. https://www.ti.com/lit/zip/sprujb3

Beantwortet: Blockaufbau (VPAC-Teilmodule, DMPAC-Engines, R5F-Subsysteme), Speicherkarte, Registerdefinitionen, welche Funktionen nicht unterstützt werden.

Worauf zu achten ist:

  • TI stellt dieses Dokument nicht als PDF bereit. ti.com/lit/pdf/sprujb3 funktioniert nicht; es gibt nur den ZIP-Pfad, und das Archiv ist rund 44 MB groß. Darin liegen SPRUJB3D.pdf (über 2400 Seiten) und eine separate Registertabelle als Tabellenkalkulation.
  • Damit die Suche brauchbar wird, muss man es herunterladen und lokal in Text umwandeln; im Browser öffnen und darin suchen ist nicht praktikabel.
  • Die Abschnitte „Unsupported Features" sind die wertvollsten und die am häufigsten übersehenen. Dass eine Funktion im Datenblatt steht, heißt nicht, dass das TRM sie unterstützt.
  • Blöcke können im TRM anders heißen als im Datenblatt: Das Datenblatt nennt den Referenznamen VPAC3L, das TRM sagt nur „VPAC".

Silicon Errata — SPRZ575A

J722S/TDA4VEN/TDA4AEN/AM67 Processor Silicon Revision 1.0 Errata, SPRZ575, Rev. A, April 2025. https://www.ti.com/lit/pdf/sprz575

Beantwortet: bekanntes Siliziumverhalten, das dem Datenblatt widerspricht, samt Behelfslösungen.

Worauf zu achten ist:

  • Die Errata ist älter als das Datenblatt. Datenblatt Juni 2026, Errata April 2025. Im Jahr dazwischen wurde das Datenblatt zweimal aktualisiert, die Errata nicht.
  • Vor Beginn des Leiterplattenentwurfs sollte der aktuelle Stand beider Dokumente direkt bei TI bestätigt werden.
  • Die Tabelle „Advisories by Modules" zeigt am schnellsten, welche Peripherie ein bekanntes Problem hat.

Software-Dokumentation — und die eigentliche Falle

Dies ist der praktisch nützlichste Abschnitt dieser Seite.

TI veröffentlicht für dasselbe Silizium zwei getrennte SDK-Marken, und beide entwickeln sich nicht im gleichen Takt. Stand 5. September 2026:

Seite SDK Stand Veröffentlichung
PROCESSOR-SDK-AM67A Linux 11.00.00.08 22. Mai 2025
PROCESSOR-SDK-AM67A Android 11.00.01 23. Februar 2026
PROCESSOR-SDK-J722S Linux 11.02.01.03 6. Juli 2026
PROCESSOR-SDK-J722S QNX 11.02.01.03 1. Juli 2026
PROCESSOR-SDK-J722S RTOS 11.02.01.03 6. Juli 2026

Das heißt: Das Linux-SDK unter dem Namen AM67A liegt zwei Nebenversionen und vierzehn Monate hinter dem unter dem Namen J722S. Zudem gibt es auf der AM67A-Seite überhaupt kein RTOS-SDK; wer mit R5F oder C7x arbeiten will, muss zwingend auf die J722S-Seite.

Praktische Folge: Ein Team, das nur ti.com/tool/PROCESSOR-SDK-AM67A verfolgt, arbeitet womöglich mit einem alten Linux-SDK und bekommt die MCU-Seite nie zu sehen. Wer ernsthaft mit dem AM67A arbeitet, sollte beide Seiten im Blick behalten.

Software Build Sheet

Die Frage, welche Hardwarefunktion in der Software tatsächlich unterstützt wird, beantwortet das Datenblatt nicht selbst; an zwei Stellen verweist es die Leserin auf das Software Build Sheet. Dieses Dokument liegt im Download-Reiter der SDK-Seite.

Es ist das erste Dokument, das man zur Prüfung eines Architekturplans öffnet: Welcher Rechenkern der Anwendung offensteht, welche Peripherie einen Treiber hat und welche Funktion sich im Zustand „im Silizium vorhanden, im SDK nicht" befindet, steht hier.

Edge AI und TIDL

Die Modellübersetzung läuft auf einem Host-Rechner, die erzeugten Artefakte werden auf der Platine ausgeführt. Mit welcher Laufzeitversion ein Artefakt verträglich ist, hängt davon ab, ob die Release-Tags dieser Repositories zur SDK-Version passen — wird dieser Abgleich nicht verfolgt, sind falsche Ergebnisse ohne jede Fehlermeldung möglich. Die Übersetzungsseite ist gesondert unter AM67A TIDL-Modell-Deployment beschrieben.

Vollständiges Dokumentenverzeichnis

Alle folgenden Dokumente wurden am 5. September 2026 geöffnet und geprüft. Revisionsbuchstaben und Daten sind die an diesem Tag gültigen Werte.

Silizium und Elektrik

Dokument Nummer URL
AM67x Processors — Datenblatt SPRSPA3 Rev. B https://www.ti.com/lit/pdf/sprspa3
Technical Reference Manual (ZIP) SPRUJB3 Rev. D https://www.ti.com/lit/zip/sprujb3
Silicon Errata SPRZ575 Rev. A https://www.ti.com/lit/pdf/sprz575
Power Estimation Tool User's Guide (ZIP) SPRUJD0 Rev. A https://www.ti.com/lit/zip/sprujd0
BSDL-Modell (ZIP) SPRM854 https://www.ti.com/lit/zip/sprm854
IBIS-Modell (ZIP) SPRM855 https://www.ti.com/lit/zip/sprm855
Thermisches Modell (ZIP) SPRM856 https://www.ti.com/lit/zip/sprm856

Leiterplattenentwurf

Dokument Nummer URL
Jacinto 7 LPDDR4 Board Design and Layout Guidelines SPRACN9 Rev. F https://www.ti.com/lit/pdf/spracn9
Jacinto7 AM6x/TDA4x/DRA8x Schematic Checklist SPRAD91 Rev. B https://www.ti.com/lit/pdf/sprad91
Jacinto7 High-Speed Interface Design Guidelines SPRACP4 Rev. A https://www.ti.com/lit/pdf/spracp4
Custom Board Design and Simulation Guidelines SDAA087 Rev. A https://www.ti.com/lit/pdf/sdaa087
Stromversorgungsentwurf Automotive (mit der TPS-Familie) SPRT775 https://www.ti.com/lit/pdf/sprt775
Handbuch zum Evaluierungsboard J722SXH01EVM SPRUJB5 https://www.ti.com/lit/pdf/sprujb5

Sicherheit und Fertigung

Dokument Nummer URL
Jacinto7 HS Device Development SPRAD04 https://www.ti.com/lit/pdf/sprad04
Jacinto7 HS Device Customer Return Process SPRADG2 https://www.ti.com/lit/pdf/spradg2
Security Enablers on Jacinto 7 Processors SPRY339 https://www.ti.com/lit/pdf/spry339
TDA4 Flashing Techniques SPRACY5 https://www.ti.com/lit/pdf/spracy5
OSPI Tuning Procedure SPRACT2 https://www.ti.com/lit/pdf/spract2
TISCI Key Writer (Schlüsselprogrammierung) Web https://software-dl.ti.com/tisci/esd/latest/6_topic_user_guides/key_writer.html
Jacinto 7 Safety Product Overview SPRAD57 https://www.ti.com/lit/pdf/sprad57

Bildverarbeitung und Edge AI

Dokument Nummer URL
AM6xA ISP Tuning Guide SPRAD86 Rev. A https://www.ti.com/lit/pdf/sprad86
Fahrer- und Innenraumüberwachung mit RGB-IR-Kamera SPRADP7 Rev. A https://www.ti.com/lit/pdf/spradp7
Memory allocation for TIDL usage SDAA177 https://www.ti.com/lit/pdf/sdaa177
TIDL-Leistung auf C7x/MMA über den Speicher verbessern SDAA175 https://www.ti.com/lit/pdf/sdaa175
TIDLRunner: der „Bring Your Own Model"-Ablauf SPRT832 https://www.ti.com/lit/pdf/sprt832
Designing an Efficient Edge AI System SPRY344 Rev. A https://www.ti.com/lit/pdf/spry344
Fehlersuche im GPU-Treiber SPRADI3 https://www.ti.com/lit/pdf/spradi3
Zeitverhalten mit TSN-Ethernet-Funktionen verbessern SPRADE9 https://www.ti.com/lit/pdf/sprade9

Repositories

Repository Inhalt URL
edgeai-tidl-tools Modellübersetzung https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tidl-tools
edgeai-modelzoo Vorgefertigte Modelle https://github.com/TexasInstruments/edgeai-modelzoo
edgeai-gst-apps GStreamer-Referenzanwendungen https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-apps
edgeai-gst-plugins TI-GStreamer-Plugins https://github.com/TexasInstruments/edgeai-gst-plugins
edgeai-tensorlab Training und Modellaufbereitung https://github.com/TexasInstruments/edgeai-tensorlab
ti-linux-firmware SYSFW-, DM-, IPC- und HSM-Binärdateien https://github.com/TexasInstruments/ti-linux-firmware
meta-ti Yocto-BSP-Layer https://github.com/TexasInstruments/meta-ti

Wenn Dokumente sich widersprechen

Beim Arbeiten mit dem AM67A ist es kein Ausnahmefall, dass offizielle Quellen einander widersprechen — es kommt regelmäßig vor. Die bekannten Widersprüche und die jeweils maßgebliche Quelle:

Widerspruch Wo Maßgeblich
Die Parametertabelle auf ti.com nennt „1 Arm Cortex-R5F"; das Datenblatt führt drei R5F auf Produktseite ↔ Datenblatt Datenblatt und TRM
Die Seite ti.com/product/AM67 zeigt „4 TOPS"; der AM67 hat keinen Beschleuniger Produktseite ↔ Tabelle 4-1 Tabelle 4-1
Das Datenblatt nennt HS400 für eMMC; die Errata meldet es als nicht unterstützt (i2478) Datenblatt ↔ Errata Errata
Temperaturbereich: Nomenklaturtabelle und Anhang zu den Gehäuseoptionen nennen verschiedene Werte Innerhalb des Datenblatts Keine von beiden; bei TI nachfragen
Das Datenblatt behandelt C7x/MMA als für Kundencode geschlossen; das MCU+-SDK führt C7x-Kerne als für die Entwicklung offen Datenblatt ↔ SDK Ungeklärt; bei TI nachfragen
Die Größe des C7x-L2-SRAM unterscheidet sich zwischen Datenblatt und TRM Datenblatt ↔ TRM Die Datenblätter der Geschwisterbausteine stützen den Datenblattwert

Die allgemeine Regel: Datenblatt für Elektrik und Varianten, TRM für den Blockaufbau, Errata und Software Build Sheet für die Frage „funktioniert es wirklich". Die Parameterübersicht auf der Produktseite ist eine Marketingzusammenfassung und taugt nicht als Grundlage für technische Entscheidungen.

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