Fachbeiträge
Einblicke in eingebettete Systeme, Edge AI, Industriesoftware und kritisches Engineering.
Ingenieurfilme
Direkt in die GPU: Bilder per PCIe und DMA statt CPU-Kopien übertragen
Kopiert die CPU Bilder zwischen zwei Boards, bleibt die Leitung leer. DMA, Payload, Speichertyp und Interrupts bei PCIe Gen3 x4; 3,0–3,2 GB/s am Prüfstand.
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Echtzeit hat ihren Preis: Wann nicht rechnen und wie N wählen
Wer den Detektor in jedem Bild laufen lässt, zahlt den vollen Preis für Bekanntes. Kostenmodell, Fehlerbudget und eine Methode, das Detektionsintervall N zu wählen.
Kooperative Wahrnehmung: verdeckte Objekte, Zeit und Bezugssystem
Ein größeres Modell sieht nicht hinter einen Containerstapel, ein zweiter Blickwinkel schon. Wahrnehmungsmast, Objektzustand, Beobachtungszeit und Sicherheitskette.
EtherCAT erklärt: ein Frame für die ganze Anlage
Bei EtherCAT schickt der Master pro Zyklus einen Frame; jedes Gerät liest und schreibt seinen Anteil im Durchlauf. FMMU, Working Counter, CAN und unsere Messwerte.
Vogel oder Drohne? Unterscheidung über Flugspur und Schall
Ferner Vogel und Drohne sind im Einzelbild dieselben wenigen Pixel; die Form der Spur über die Zeit und der Rotorschall trennen sie. Merkmale, Fallen, Fusion.
Synthetische Daten: Wetter als Parameter für gepaarte Tests
In synthetischen Daten sind Wetter und Licht Render-Parameter. Gleiche Szene, gleiche Labels, andere Bedingung: Ein gepaarter Test isoliert den Einfluss der Bedingung.
Ein Konzeptfilm ist kein Beweis: Wie wir unsere Filme prüfen
Ein Konzeptfilm zeigt ein Prinzip, er beweist keine Leistung. Hier sind die Prüfungen, die unsere Filme vor der Montage bestehen müssen, und wie eine davon uns täuschte.
Sensör Füzyonunda Zaman Damgası: Hangi Saat, Nerede Vuruluyor
Kamera, IMU ve LiDAR'ı aynı durum kestiriminde birleştirmenin şartı ortak bir saat alanıdır. PTP/gPTP kurulumu, donanım ve yazılım damgası farkı, pozlama ortası tanımı, ROS 2 saat kaynakları ve senkronizasyon bütçesini çıkarma yöntemi.
Çok Çekirdekli SoC'ta Çekirdek İzolasyonu: isolcpus Yetmez
isolcpus yalnızca yük dengelemeyi kapatır; tick, RCU, kworker, IPI ve kesmeler izole çekirdekte kalmaya devam eder. İzolasyonun yazılım ve donanım katmanlarında nerede sızdığı, nasıl doğrulandığı ve nerede kapanmadığı.
OTA Güncellemede İşler Ters Giderse: Başarısızlık Modları ve A/B Tasarımı
Güç kesintisi, yarım indirme, imza doğrulama sırası ve rollback kilidi — OTA'yı mutlu yol yerine başarısızlık ağacı üzerinden tasarlamak. Atomik geçiş noktası, watchdog ile sağlık onayı ve A/B ile kurtarma imajı karşılaştırması.
Gömülü Sistemde Bellek Parçalanması: Aylar Sonra Çökmenin Sebebi
Sızıntı yokken RSS neden büyür? Heap parçalanmasının birikme mekanizması, ayırıcı seçimi (dlmalloc, TLSF, jemalloc), statik ayırma disiplini, RTOS ile Linux farkı, OOM killer davranışı ve teşhis yöntemi.
TSN: Endüstriyel Ağda Zaman Hassas Haberleşmenin Mimarisi
IEEE 802.1 TSN tek bir standart değil, bir mekanizma kümesidir. Qav ile Qbv'nin farkı, koruma bandının gizli maliyeti, kararın hangi katmanda verildiği ve EtherCAT'in ne zaman rakip ne zaman tamamlayıcı olduğu.
Vom Entwicklungsboard zum Serienprodukt: was sich beim AM67A wirklich ändert
Wozu die Bestellnummer verpflichtet, warum sich die eFuse nicht zurücknehmen lässt, wie die POH-Tabelle die Produktlebensdauer bindet und welcher Temperaturwiderspruch im Datenblatt selbst steckt. Ein Register der Serienentscheidungen aus SPRSPA3B, mit Abschnittsangabe.
Harte Echtzeit mit Linux: die Cortex-R5F-Kerne des TI AM67A nutzen
Welche der drei R5F-Kerne des AM67A Ihnen gehören, warum MAIN-R5F und MCU-R5F nicht austauschbar sind, wie remoteproc und RPMsg zusammenspielen — und sechs Anti-Pattern.
AM67A-Entwicklungsboard: Was das T3 Gemstone O1 vom SoC herausführt
Ein unabhängiger Blick auf ein AM67A-Entwicklungsboard: wie viel des SoC das T3 Gemstone O1 herausführt, zwei nur im Schaltplan sichtbare Randbedingungen und was ein Devboard nicht absichern kann.
AM67A Bildverarbeitung: Wo die Latenz zwischen Sensor und Entscheidung entsteht
VISS-Teilblöcke, SL2, der zeitlich geteilte VPAC und die realen Grenzen der DMPAC — der Weg eines Bildes durch den TI AM67A, Station für Station.
AM67A oder AM62A: Prozessorauswahl für Edge-AI-Systeme mit Kamera
Kameraanzahl, PCIe, Tiefen-Engine und funktionale Sicherheit entscheiden die Auswahl — nicht die TOPS-Zahl. Vergleich anhand der aktuellen TI-Datenblätter AM62Ax und AM67x.
TI AM67A: heterogene SoC-Architektur mit Cortex-A53, R5F und Edge AI
Der TI AM67A aus Entwicklersicht: drei R5F-Kerne und welche zwei Ihnen gehören, was hinter 4 TOPS steckt, VPAC3L und DMPAC — und vier Stellen, an denen sich TIs eigene Dokumente widersprechen.
Jetson Orin NX ile Tarımsal Robotik: Gerçek Zamanlı Çıkarım Hattı
Tarımsal otonom sistemlerde görüntü işleme gecikmesi doğrudan ürün kaybına dönüşür. Donanım encoder'a geçiş, hat sadeleştirme ve glass-to-glass gecikmenin doğru ölçüm yöntemi.
EtherCAT Master Stack: Bir Tezgâh Ölçümü
EtherCAT, klasik Ethernet üzerinde çalışan ama tamamen farklı bir paradigma sunan bir fieldbus protokolüdür. Bu yazıda TI Sitara AM572x + TI-RTOS + Acontis EC-Master tezgâhımızda gecikmeyi nasıl ölçtüğümüzü, ölçüm sonuçlarını ve gecikmeyi neyin belirlediğini anlatıyoruz.
Gömülü Sistemleri Kalbinden Korumak: Fiziksel Güvenlik ve Şifreli BSP
Fiziksel erişime açık savunma platformlarının güvenliğini siber saldırıların ötesine taşıyoruz. Secure Boot, RootFS şifreleme ve donanım tabanlı güven köklerine teknik bakış.
Edge AI'da Güç Paradoksu: Hailo-8 Neden Dengeleri Değiştiriyor?
Benchmark tablolarının ötesinde bir saha analizi: Watt başına performans (FPS/W) metriği, modern C-UAS sistemlerinin görev ömrünü ve termal başarısını nasıl etkiler?
Gecikmeye Savaş Açmak: WebRTC ve Milisaniyelik Karar Mekanizmaları
Video akışındaki 150ms'lik bir gecikme sahada neyi değiştirir? C-UAS ve İHA operasyonlarında gecikme bütçesinin ve tarayıcı tabanlı C2 sistemlerinin derinlemesine analizi.
Yocto Project: Donanımın Ruhuna Dokunan İşletim Sistemi Terziliği
Neden hazır bir Linux dağıtımı değil de Yocto? Bir gömülü sistem mühendisinin gözünden, BitBake ve Layer mimarisinin projeye kattığı gerçek özgürlüğü ve teknik derinliği tartışıyoruz.