Engineering-Fähigkeiten

Industrie/Sicherheit

Industrieprotokolle (EtherCAT)

3,8µs EtherCAT<4µs Zykluszeit · IEC 62443-konform

01Das Problem

Industriemaschinen benötigen zyklusgenaue deterministische Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben. Standard-Ethernet kann keine Lieferzeitgarantien geben. Proprietäre Feldbus-Implementierungen binden Sie an Herstellerökosysteme.

02Unser Ansatz

  1. 01EtherCAT-Master-Stack (SOEM/IgH) auf Linux mit PREEMPT_RT-Patch
  2. 02Distributed-Clock-Synchronisation: alle Slaves auf <100ns synchronisiert
  3. 03IEC 62443-konforme Netzwerksegmentierung und Zugangskontrolle
  4. 04CoE (CANopen over EtherCAT) Profilimplementierung für Antriebe
  5. 05PDO/SDO-Objektverzeichnisverwaltung und Hot-Connect-Unterstützung

03Verifizierte Metriken

EtherCAT-Zykluszeit
i.MX8M + PREEMPT_RT
8µs (standard)3,8µs
Slave-Sync-Fehler
Distributed Clock
±5µs<100ns
Netzwerklatenz
EtherCAT-Frame
~1ms (TCP)<4µs

Alle Messungen auf produktionsreifer Hardware, Oszilloskop-verifiziert

Um Ihren Bedarf an Industrieprotokolle (EtherCAT) auf Ihrer eigenen Plattform zu bewerten, planen Sie ein Embedded-Architektur-Audit oder bestimmen Sie Ihre Plattformklasse mit dem System-Anforderungsrechner.

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Deterministischer Feldbus ist das Rückgrat industrieller Systeme

Lassen Sie uns Ihre Motion-Control-Topologie bewerten und eine EtherCAT-Architektur entwerfen.

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