01Das Problem
Industriemaschinen brauchen in jedem Zyklus dieselbe Zeit auf der Leitung. Standard-Ethernet kann das nicht zusagen: Ein Paket wartet in der Switch-Queue und auf den Scheduler des Betriebssystems, seine Ankunft verschiebt sich mit der Last. EtherCAT beseitigt beides, ein Frame durchläuft den gesamten Bus, jeder Slave verarbeitet seine Daten im Vorbeilauf in Hardware.
02Unser Ansatz
- 01EtherCAT-Master-Inbetriebnahme auf TI Sitara (AM572x/AM437x) über die PRU-ICSS-Schnittstelle
- 02Integration von Acontis EC-Master unter TI-RTOS; das Zyklustiming steuert die Anwendung
- 03Slave-Entwicklung mit Beckhoff SSC auf TMS320F28388D. Objektverzeichnis und PDO-Mapping
- 04ESI/ENI-Konfiguration, EEPROM-Programmierung und Diagnose bei der Bus-Inbetriebnahme
- 05Charakterisierung von Latenz, Jitter und Paketverlust über Zyklusrate, Datengröße und Slave-Anzahl
03Auf unserem Prüfstand gemessen
Veröffentlichte Messungen stammen von unserem eigenen Prüfstand; Aufbau und Methode stehen neben der Zahl
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Ein deterministischer Feldbus ist das Rückgrat industrieller Systeme
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