Engineering-Fähigkeiten
Industrie/Sicherheit
Industrieprotokolle (EtherCAT)
3,8µs EtherCAT<4µs Zykluszeit · IEC 62443-konform
⚠Das Problem
Industriemaschinen benötigen zyklusgenaue deterministische Kommunikation zwischen Steuerungen und Antrieben. Standard-Ethernet kann keine Lieferzeitgarantien geben. Proprietäre Feldbus-Implementierungen binden Sie an Herstellerökosysteme.
Unser Ansatz
- EtherCAT-Master-Stack (SOEM/IgH) auf Linux mit PREEMPT_RT-Patch
- Distributed-Clock-Synchronisation: alle Slaves auf <100ns synchronisiert
- IEC 62443-konforme Netzwerksegmentierung und Zugangskontrolle
- CoE (CANopen over EtherCAT) Profilimplementierung für Antriebe
- PDO/SDO-Objektverzeichnisverwaltung und Hot-Connect-Unterstützung
Verifizierte Metriken
EtherCAT-Zykluszeit
i.MX8M + PREEMPT_RT
8µs (standard)3,8µs
Slave-Sync-Fehler
Distributed Clock
±5µs<100ns
Netzwerklatenz
EtherCAT-Frame
~1ms (TCP)<4µs
Deterministischer Feldbus ist das Rückgrat industrieller Systeme
Lassen Sie uns Ihre Motion-Control-Topologie bewerten und eine EtherCAT-Architektur entwerfen.
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