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SPS · EtherCAT

Industrieautomation & Smart Factory

19,2 µsEtherCAT mittlerer Umlauf, 1 Slave, 64 B, 10 kHz

01Überblick

Industrieautomation braucht Maschinen, die sich über das Wann einig sind: einen Feldbuszyklus, der seine Frist hält, eine Steuerung neben dem Linux-User-Space und eine Diagnose, die beides nicht stört. Spikedge nimmt EtherCAT-Linien auf TI-SoCs in Betrieb und charakterisiert ihr Zeitverhalten, konfiguriert PREEMPT_RT-Kernel und entwirft die Trennung zwischen Echtzeitsteuerung und dem Rest des Systems. Ein EtherCAT-Master-Produkt verkaufen wir nicht.

02Engineering-Herausforderungen

  1. 01EtherCAT/PROFINET Echtzeitzyklus mit <10µs Jitter
  2. 02Koexistenz von Hard-Realtime-Steuerung mit Linux User Space
  3. 03Funktionale Sicherheit (SIL 2/3) Architekturpartitionierung
  4. 04Ferndiagnose und Predictive-Maintenance-Datenpipelines

03Relevante Fähigkeiten

Hard Real-Time & RTOSIndustrial Protocols (EtherCAT)Edge AI & Vision Pipeline

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Automatisierung mit Determinismus

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