Engineering-Fähigkeiten
Edge AI
Sensorfusion & Autonomie
<200ms Glass-to-GlassMulti-Kamera H.264 Encode→Decode · GStreamer DMA
⚠Das Problem
Multi-Sensor-Systeme sind komplex. Zeitsynchroronisationsdrift zwischen Kameras, LiDAR und IMU erzeugt Fusionsfehler, die sich kaskadierend zu Fehlalarmen entwickeln.
Unser Ansatz
- Hardware-Zeitstempelung: PPS-basierte Synchronisation aller Sensoren auf <1µs
- Zero-Copy-Buffer-Pipeline: Kamera → ISP → DMA → Inferenz — keine CPU-Kopien
- Kalman/Komplementärfilter-Tuning für IMU + Encoder-Fusion
- ROS2 DDS-Middleware mit Echtzeit-QoS-Policies
- V4L2 Multi-Planar-Buffer für effiziente Mehrkamera-Erfassung
Verifizierte Metriken
Glass-to-Glass
i.MX8M + ISP
850ms<200ms
Sensor-Sync-Fehler
PPS-basiert
12ms<1µs
CPU-Last (Pipeline)
Zero-Copy DMA
78%12%
Multi-Sensor-Fusion ist ein Architekturproblem
Lassen Sie uns Ihre Sensortopologie kartieren und eine deterministische Fusions-Pipeline entwerfen.
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