Synthetische Daten · Realaufnahmen
Automatisch annotierte synthetische Hindernisse auf realen Bahnaufnahmen
Synthetische Hindernisse auf realen Führerstandsaufnahmen: Schienensegmentierung pro Frame, weltfeste, an der Spurweite skalierte Platzierung und YOLO-Labels, die aus dem Platzierungsschritt entstehen. Dieser Lauf: 960 Frames, 8 Klassen, 3.145 Annotationen.
SYNTHETISCHES KOMPOSIT
Synthetische Hindernisse wurden in reale Führerstandsaufnahmen eingefügt; es wird kein reales Ereignis gezeigt. Die Boxen sind Ground Truth aus dem Platzierungsschritt, keine Modellvorhersagen.
01Was der Film zeigt
Auf demselben Frame laufen vier Ansichten. Die Schienensegmentierung bestimmt den Ego-Pfad pro Frame, die Spurweite wird in Pixeln gemessen, und alles Weitere hängt an diesem Pfad. Hindernisse werden weltfest platziert, nicht auf den Bildschirm gemalt: Sie bleiben in der Szene, während sich die Kamera bewegt, und werden an der Spurweite skaliert, sodass ein 40-cm-Objekt in jeder Entfernung 40 cm groß ist.
Die Boxen sind keine Vorhersagen. Position, Maßstab und Klasse jedes Objekts sind beim Platzieren bekannt, also entsteht die YOLO-Labeldatei mit dem Frame, ohne Annotation Frame für Frame. Synthetische Daten ersetzen keine Felddaten; sie füllen den Teil der Verteilung, den das Feld nicht liefert.
