Synthetische Daten · Bedingungen
Wir haben nicht auf den Winter gewartet: eine Bahnszene, vier Bedingungen (synthetische Daten)
Eine Bahnszene, ein Kamerapfad, vier Umgebungsbedingungen, in Blender gerendert statt gefilmt. Die orangefarbenen Boxen sind vom Renderer geschriebene Ground Truth, in allen vier Bedingungen identisch.
Kapitel
SYNTHETISCHE DATEN
Das Material wurde in Blender erzeugt und ist keine Feldaufnahme. Die Boxen sind beim Rendern erzeugte Ground Truth, keine Modellvorhersagen. Interne F&E-Arbeit.
01Was der Film zeigt
Winter bei klarem Himmel, Winter bei Bewölkung, Dämmerung und Dunst bei Tageslicht laufen gleichzeitig in einem 2×2-Raster, dann rückt jede Bedingung nacheinander in die Mitte, damit sie auf derselben Geometrie vergleichbar sind.
Die Szene zu bauen statt zu filmen, macht das Wetter zum Parameter: kein Warten auf Jahreszeit oder Licht. Der Renderer weiß, wo jedes Objekt ist, und schreibt die Labels, während er den Frame zeichnet. Keine manuelle Annotation, und dasselbe Objekt erhält in allen vier Bedingungen dasselbe Label. Die schwierigen Fälle, ein Hindernis auf der Schiene unter frischem Schnee, in der Dämmerung, im Dunst, sind genau die, die man nicht gezielt fotografieren kann.
Dies ist eine interne F&E-Szene von Spikedge, keine Kundenarbeit. Gerendert in 3840×2160, 30 fps, mit 12 Objektklassen. Der nächste Schritt ist zu messen, wie sich ein mit diesen Daten trainierter Detektor verhält, wenn sich die Bedingungen ändern.
