Umfassendes Embedded-System- & Autonomie-Engineering
Die kritischste und riskanteste Phase des Produktentwicklungs-Lebenszyklus ist die nahtlose Integration der individuellen Hardware-Architektur mit Software. Bei Spikedge listen wir nicht nur Technologie-Stacks auf, wir entwickeln End-to-End-Architekturen, von der Wahl des richtigen Prozessors (SoC/MCU) bis zur Kernel-Level-Linux/RTOS-Optimierung und effizienten Bereitstellung komplexer KI-Modelle auf eingeschränkten Edge-Geräten.
EtherCAT-Systemdesign, Master und Slave
Deterministische industrielle Netzwerkarchitektur
Für Motorantriebe, Servoregelung und mehrachsige Anlagen nehmen wir das EtherCAT-Netz in Betrieb, integrieren Master- und Slave-Seite und charakterisieren das Zeitverhalten auf unserem eigenen Prüfstand.
Konkrete Liefergegenstände
- Design und Integration von EtherCAT-Master/Slave-Netzen
- Master/Slave-Entwicklung mit Acontis EC-Master und Beckhoff SSC
- FOC-basierte Servoantriebsarchitekturen
- Integration von CAN-FD- und CANopen-Gateways
BSP- und Yocto-Linux-Entwicklung
Secure-Boot-Ökosystem und Kernel-Architektur
Yocto-basierte BSPs für eigene Boards: ein schlankes Image ohne unnötige Pakete, Bootzeit Phase für Phase gemessen und verkürzt, Secure Boot, SBOM-Erzeugung und sichere OTA-Updates.
Konkrete Liefergegenstände
- BSP-Entwicklung von Grund auf für TI- und NXP-Prozessorfamilien
- Distributionsbuilds mit Yocto Kirkstone / Scarthgap
- U-Boot-Falcon-Mode und Device-Tree-Konfiguration
- Image-Verkleinerung mit SquashFS und musl libc
RTOS- und Bare-Metal-Entwicklung
Deterministische Latenz und Interrupt-Behandlung
Regelkreisarchitektur auf TI-RTOS, FreeRTOS und Bare Metal: Ziel ist ein begrenzter Worst Case, kein niedriger Mittelwert. Interrupt-Latenz messen wir per GPIO-Ausgang und externem Messgerät, nicht per Software-Zeitstempel.
Konkrete Liefergegenstände
- TI-RTOS-HWI-Direct-Dispatch und Prioritätsbänder
- Asymmetrische Multicore-Designs auf FreeRTOS-Basis
- Interrupt-Behandlung mit geringem Overhead in Bare-Metal-Firmware
- Integration von CAN-FD- und EtherCAT-Treibern
NVIDIA Jetson und Edge-KI
Hardwarebeschleunigte Echtzeit-Inferenz
Inferenz auf dem Gerät, etwa für C-UAS und vorausschauende Wartung: INT8/FP16-Quantisierung mit TensorRT, CUDA, Auslagerung auf den Jetson-DLA und, wo es passt, ein Hailo-8L-Beschleuniger.
Konkrete Liefergegenstände
- Entwicklung mit JetPack auf der Jetson-Orin-Familie
- Integration von YOLOv8, DeepStream und eigenen Modellen
- Architekturen für Sensorfusion und Mehrzielverfolgung
- Leistungsoptimierung durch Arbeitsteilung mit dem DLA
GStreamer- und WebRTC-Videosysteme
Latenzarmes taktisches Video-Streaming
Multisensor-Video für Leitstände, mit einem von Glas zu Glas definierten und gemessenen Latenzbudget. Sicherer UDP-Transport in geschlossenen Netzen und hardwarebeschleunigte Kodierung.
Konkrete Liefergegenstände
- GStreamer-Pipeline-Design: Kameraerfassung, Hardware-Encoding, Netzwerk-Streaming
- Latenzarmes Peer-to-Peer-Video mit WebRTC
- Hardwarebeschleunigtes H.264/H.265-Encoding und -Decoding
- Synchronisation mehrerer Quellen und Integration in Führungssysteme
Qt/QML-HMI und Führungssysteme
Performanceorientierte Oberflächen auf Embedded-Displays
Touch-Oberflächen für Verteidigungs- und Industriesysteme, Echtzeit-Telemetrie-Dashboards und ein C++17-Backend; verlorene Frames werden über ihre Messsignatur bis zur Ursache verfolgt.
Konkrete Liefergegenstände
- HMI-Entwicklung mit Qt 6 / QML
- Embedded-Display-Integration mit EGLFS und Wayland
- Echtzeit-Datenvisualisierung mit C++17-Backend
- OpenGL-ES-beschleunigte Render-Pipeline
Taktische Telemetrie und C2-Netze
Sicherer Datentransport in geschlossenen Netzen
End-to-End-Telemetrieplattformen für Air-Gap-Netze: Eine WebRTC/UDP-Transportschicht bringt latenzarmes Video, Radarspuren und Sensordaten in den Leitstand.
Konkrete Liefergegenstände
- Nachrichtenverteilung mit MQTT und ROS 2/DDS
- Mesh-Kommunikation, die Verbindungsabbrüche toleriert
- Effiziente Serialisierung mit Protobuf/gRPC
- Zusammenführung von Multisensordaten auf einer Zeitachse
Technische Machbarkeit Ihres Projekts gemeinsam bewerten
Der wirksamste Weg, das passende Fachgebiet für Ihre Anforderungen zu bestimmen, ist, Ihre Architekturanforderungen und Projektrestriktionen mit unserem technischen Team zu besprechen.
Architektur-Review-Meeting vereinbaren