Heterogene Computing-Architekturen

Skalierbare & Heterogene Computing-Architekturen

Die Anforderungen moderner Industriegeräte und autonomer Systeme haben die Kapazität eines einzelnen Prozessortyps längst überschritten. Wir setzen deterministische Mikrocontroller (Cortex-M) für anspruchsvolle Echtzeit-Steuerungsalgorithmen ein und leistungsfähige Anwendungsprozessoren (Cortex-A) für reiche UIs, Netzwerkprotokolle und KI-Inferenz, und verbünden diese zwei Welten auf demselben Silizium (SoC) via Asymmetric Multiprocessing (AMP) und zuverlässigem IPC/RPMsg.

Deterministische Netzwerkarchitektur

EtherCAT + Hard Real-Time RTOS

Für Motorregelung und mehrachsige Anlagen entwerfen wir EtherCAT und das Echtzeitbetriebssystem gemeinsam: Zykluszeit, Latenzverteilung und Paketverlust werden am Prüfstand gemessen und mit dem Aufbau berichtet.

EC-MasterMaster-Stack an unserem Messaufbau
EtherCATEC-Master / SSCTI-RTOSFreeRTOSCAN-FDCANopen

Sicheres BSP-Ökosystem

Yocto + Secure Boot + OTA

Kernel und Image ohne unnötige Pakete für eigene Boards, Phase für Phase gemessene und verkürzte Bootzeit, eine Secure-Boot-Kette, SBOM-Erzeugung, volle Kontrolle über den Bootloader und sichere OTA-Updates.

Yocto LTSKirkstone und Scarthgap
Yocto ProjectU-BootDevice TreeSquashFSmusl libcSecure Boot

Edge Computing und Sensorfusion

TensorRT + CUDA + Sensor Fusion

Hardwarebeschleunigte Echtzeit-Bildverarbeitung für autonome C-UAS, Hinderniserkennung am Gleis und industrielle Qualitätskontrolle: INT8-Quantisierung, Auslagerung auf den Jetson-DLA und Fusion von Multisensordaten.

INT8 / FP16TensorRT-Quantisierung
TensorRTCUDAJetson DLAHailo-8LDeepStreamOpenCVYOLOv8

Führungssysteme und HMI

Qt/QML + C++17 + Telemetry

Touch-Oberflächen für Verteidigungs- und Industriesysteme, Echtzeit-Telemetrie-Dashboards und ein C++17-Backend, direkt auf Embedded-Displays über EGLFS oder Wayland.

EGLFSVollbild ohne Fenstermanager
Qt 6QMLC++17EGLFSWaylandOpenGL ES

Latenzarmes Video und C2

WebRTC + GStreamer + HW Encode

Multisensor-Video von taktischen Einheiten zum Leitstand, mit einem von Glas zu Glas definierten und gemessenen Latenzbudget. Sicherer UDP-Transport in Air-Gap-Netzen, hardwarebeschleunigtes H.264/H.265 und Synchronisation mehrerer Quellen.

WebRTCLatenzarmer Transport
WebRTCGStreamerV4L2RTSPHW Encode/DecodeUDP

Taktische autonome Kommunikation

ROS2 + DDS + MQTT

Nachrichtenverteilung für autonome Schwärme und unterbrochene Netze: latenzarmes Publish-Subscribe mit ROS 2/DDS, Telemetrieerfassung über MQTT und sichere Transportprotokolle für geschlossene Netze.

MeshTolerant gegenüber Verbindungsabbrüchen
ROS2DDSMQTTgRPCProtobufZeroMQ
Unterstützte Prozessor- & Silizium-Architekturen

SoC- und Beschleunigerfamilien, mit denen wir arbeiten

NXP i.MX8M PlusSoC
NXP i.MX6SoC
TI AM6442SoC
TI AM62xSoC
TI AM64xSoC
TI JacintoSoC
NVIDIA Jetson OrinGPU
NVIDIA Jetson AGXGPU
Hailo-8LAI Accelerator
Kern-System-Software & Isolationsschicht
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI AM64x
NXP i.MX8MP
EtherCAT
Yocto Project
NVIDIA Jetson
TensorRT
WebRTC
C/C++
FreeRTOS
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot
TI-RTOS
Qt/QML
GStreamer
CUDA
HAILO
Docker
ROS2
MQTT
OpenCV
U-Boot

Lassen Sie uns gemeinsam die heterogenen Architekturanforderungen, das Leistungsbudget und die regulatorischen Restriktionen Ihres Projekts bewerten.

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