Prüfstandsdaten

Leistungsdaten

Die einzige Messreihe, die wir veröffentlichen, ist unser EtherCAT-Prüfstand: ein TI-AM572x-Master und ein TMS320F28388D-Slave. Jede Zahl steht mit Aufbau und Methode; Zahlen ohne Messprotokoll veröffentlichen wir nicht.

19,2 µs
Mittlere Übertragung
AM572x · 64 B · 10 kHz
25,5 µs
Inkl. Master-Software
AM572x · 64 B · 10 kHz
≤ 1 µs
Slave-Synchronfehler
TMS320F28388D
0 %
Paketverlust
Prüfstandstests

Methodik und Verifizierung

EtherCAT-Messungen erfolgen am Master: Die Übertragungslatenz reicht vom Sendebeginn des Frames bis zum Empfang seines letzten Bytes; die Gesamtlatenz addiert die Laufzeit der Master-Software. Für Bootzeit, Interrupt-Latenz und Inferenzgeschwindigkeit messen wir mit stufenweisem Boot-Graph, GPIO-Toggle mit externem Messgerät und Ende-zu-Ende-Messung der Pipeline; Zahlen aus diesen Bereichen veröffentlichen wir nur mit Aufbau und Messprotokoll.

Gibt es eine Latenz- oder Timing-Frage, die Sie auf Ihrer eigenen Plattform messen lassen möchten?

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